turtlebot3学习记录（2）

由于上次发现两个SLAM包都是需要通过 Teleoperation 来操控小车，并且由键盘录入的方式进行控制，没法完成时间上的对比，要改变实验的测量方案。
根据
An Evaluation of 2D SLAM Techniques Available
in Robot Operating System
文章中提到的事先录入rosbag然后played back for each algorithm.
然后分别运行两种SLAM之后
（1）通过benchmark检验精确度
（2）可能要通过做ground truth map，通过Matlab对比结果
确定的是 要使用rosbag的相关应用。
(更改：按照师兄说法用evo来检验SLAM包的准确性)
以下记录rosbag在小车的使用方法
1.ssh 2.bring_up 3.开键盘控制器
4.rosbag record -O subset /cmd_vel 到停止为止
5.在再次启动时rosbag play subset.bag