MATLAB角度与弧度的转换及点云处理

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本文详细介绍了在MATLAB中如何进行角度制与弧度制的转换,包括函数的使用方法,并结合实例展示了如何利用转换进行点云数据的处理和旋转操作,适用于三维重建和机器人导航等领域的应用。

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在MATLAB中,我们经常需要进行角度和弧度之间的转换,并且在点云处理等领域也经常用到这些操作。本文将介绍如何在MATLAB中实现角度制与弧度制的相互转换,并应用于点云的处理。

  1. 角度制转弧度制

角度制是我们通常最为熟悉的一种表示角度的方式,用角度符号(°)来表示,范围在0到360之间。而弧度制是数学上常用的一种表示角度的方式,用弧度符号(rad)来表示,范围在0到2π之间。

在MATLAB中,可以使用deg2rad函数将角度制转换为弧度制。下面是一个示例:

degrees = 45;  % 输入角度值
radians = deg2rad(degrees);  
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