边缘检测 - Canny算子

一. Canny 算法简介

Canny边缘检测算子是 John F.Canny 于 1986 年开发出来的一个多级边缘检测算法。更为重要的是，Canny 创立了边缘检测计算理论（Computational theory ofedge detection）,解释了这项技术是如何工作的。Canny边缘检测算法以Canny的名字命名，被很多人推崇为当今最优的边缘检测的算法。

二. Canny 边缘检测的步骤

1. 高斯模糊 - GaussianBlur
2. 灰度转换 - cvtColor
3. 计算梯度幅值和方向 - Sobel / Scharr
4. 非最大信号抑制 ？说明
   排除非边缘像素，仅仅保留一些细线条（候选边缘）。
5. 滞后阈值
   滞后阈值需要两个阈值，高阈值T1 和 低阈值T2
   ① 若某一像素位置的幅值超过了高阈值，该像素被保留为边缘像素。
   ② 若某一像素位置的幅值小于低阈值，该像素被排除。
   ③ 若某一像素位置的幅值在两个阈值之间，该像素仅仅在连接到一个高于高阈值的像素时被保留。
   ④ 推荐高低阈值比在 2:1 到 3:1 之间。

三. Canny() 函数介绍

void Canny(InputArray image,OutputArray edges, double threshold1, double threshold2, int apertureSize=3,bool L2gradient=