Sobel算子是一种用于图像边缘检测的离散微分算子，结合高斯平滑和微分求导来计算图像灰度的近似梯度。通过水平和垂直方向的卷积操作，计算每个像素点的梯度。OpenCV库中的Sobel()函数可用于实现这一过程，参数包括输入图像、输出图像、输出图像深度、差分阶数、核大小、缩放因子等。代码示例中展示了如何使用Sobel算子并用convertScaleAbs()进行图像增强。
一. Sobel算子简介
Sobel算子是一个主要用于边缘检测的离散微分算子（discrete differentiation operator）。它结合了高斯平滑和微分求导，用来计算图像灰度函数的近似梯度。
二. Sobel算子的计算过程
- 分别在 x 和 y 两个方向求导。
① 水平变化：将图像与一个奇数大小的内核Gx进行卷积。
② 垂直变化：将图像与一个奇数大小的内核Gy进行卷积。
- 在图像的每一点，结合以上两个结果求出近似梯度：
另外，也可用下面更简单的公式代替：
三. Sobel() 函数介绍
void Sobel(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, int dx, int dy, int ksize=3, double scale=1, double delta=0, intborderType=BORDER_D
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