STM32-20-485
1. 485总线
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串口、UART、TTL、RS232、RS422、RS485关系：
关系与区别：
特性 串口 UART TTL RS232 RS422 RS485 定义 数据传输接口 硬件设备 电平标准 通信标准 通信标准 通信标准 电平 - - 0V/5V ±3V到±15V -6V到+6V -6V到+6V 通信方式 串行 串行 串行 串行 差分串行 差分串行 最大传输距离 - - 短距离 100米 1200米 1200米 支持设备数 - - - 点对点 多点 多点 典型应用 数据传输 微控制器 数字电路 计算机外设 工业自动化 工业自动化 串口通信是一种通用的通信接口，可以通过不同的硬件和电平标准（如UART、TTL、RS232、RS422、RS485）来实现各种不同的应用需求。这些标准各有优缺点，适用于不同的应用场景，如短距离高速通信或长距离多设备通信。
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485总线介绍：
RS485是串行通信标准，使用差分信号传输，抗干扰能力强，常用于工控领域。RS485具有强大的组网功能，在串口基础协议之上还制定MODBUS协议。
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串口基础协议：仅指封装了基本数据包格式的协议（基于数据位）
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MODBUS协议：使用基本数据包组合成通讯帧格式的高层应用协议（基于数据包或字节）
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关系：
特性 串口基础协议 MODBUS协议 通信模式 点对点 主从模式 数据传输方式 异步或同步 异步 数据格式 起始位、数据位、校验位、停止位 设备地址、功能码、数据域、校验码 波特率 可变 固定在特定应用中 应用场景 广泛应用于各种串行通信场景 工业自动化系统 校验方式 奇偶校验或无校验 CRC校验（RTU模式）或LRC校验（ASCII模式） 数据传输效率 较低 较高（特别是RTU模式） 串口基础协议是一种底层通信协议，用于实现基本的串行数据传输，而MODBUS协议是一种应用层协议，基于串行通信实现设备间的数据交换，特别适用于工业控制系统。MODBUS协议利用串口基础协议传输数据，但增加了设备地址、功能码和校验等机制，以实现更复杂和可靠的通信。
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连接示意图：
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485通信电路分析：
TP8485是一种用于实现RS-485通信的收发器芯片。它的主要作用是将微控制器或其他设备的UART信号转换为RS-485标准的差分信号，从而实现可靠的远距离通信。 -
单片机A发送数据到单片机B示意图：
单片机A代码：
void RS485_Send_Init(void) { //配置UART发送 UART_Init(baud_rate); //配置DE和RE控制的GPIO引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = DE_PIN | RE_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); //初始化时将DE和RE设置为低电平 HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, DE_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, RE_PIN, GPIO_PIN_RESET); } void RS485_Send(uint8_t *data, uint16_t length) { //设置DE和RE为高电平，使能发送模式 HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, DE_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, RE_PIN, GPIO_PIN_SET); //发送数据 HAL_UART_Transmit(&huart, data, length, HAL_MAX_DELAY); //发送完成后，将DE和RE设置为低电平，禁用发送器 HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, DE_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, RE_PIN, GPIO_PIN_RESET); }单片机B代码：
void RS485_Receive_Init(void) { //配置UART接收 UART_Init(baud_rate); //配置DE和RE控制的GPIO引脚 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct; GPIO_InitStruct.Pin = DE_PIN | RE_PIN; GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; HAL_GPIO_Init(GPIO_PORT, &GPIO_InitStruct); //初始化时将DE设置为低电平，RE设置为低电平，使能接收器 HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, DE_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, RE_PIN, GPIO_PIN_RESET); } uint8_t RS485_Receive(void) { uint8_t rec_data; HAL_UART_Receive(&huart, &rec_data, 1, HAL_MAX_DELAY); return rec_data; }作为驱动器和接收器时，电平状态：
波形示意图：
接线示意图：
2. 485相关HAL库驱动
| 驱动函数 | 关联寄存器 | 功能描述 |
|---|---|---|
| __HAL_RCC_USARTx_CLK_ENABLE() | 使能串口时钟 | |
| HAL_UART_Init() | USART_CR1/CR2 | 初始化串口 |
| __HAL_UART_ENABLE_IT() | USART_CR1 | 使能串口相关中断 |
| HAL_UART_Receive() | USART_DR | 串口接收数据 |
| HAL_UART_Transmit() | USART_DR | 串口发送数据 |
| __HAL_UART_GET_FLAG() | USART_SR | 查询当前串口的状态 |
3. 485配置步骤
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配置串口工作参数
HAL_UART_Init() -
串口底层初始化
HAL_UART_MspInit() -
开启串口异步接收中断
__HAL_UART_ENABLE_IT() -
设置优先级，使能中断
HAL_NVIC_SetPriority() HAL_NVIC_EnableIRQ() -
编写中断服务函数
USARTx_IRQHandler() HAL_UART_Receive() -
串口数据发送
HAL_UART_Transmit()
4. 代码实现
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功能： 通过连接两个战舰STM32F103的RS485接口，然后由KEY0控制发送，当按下一个开发板的KEY0的时候，就发送5个数据给另外一个开发板，并在两个开发板上分别显示发送的值和接收到的值。
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硬件原理图：
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RS485初始化函数：
void rs485_init(uint32_t baudrate) { // IO 及 时钟配置 RS485_RE_GPIO_CLK_ENABLE(); // 使能 RS485_RE 脚时钟 RS485_TX_GPIO_CLK_ENABLE(); // 使能 串口TX脚 时钟 RS485_RX_GPIO_CLK_ENABLE(); // 使能 串口RX脚 时钟 RS485_UX_CLK_ENABLE(); // 使能 串口 时钟 GPIO_InitTypeDef gpio_initure; gpio_initure.Pin = RS485_TX_GPIO_PIN; gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_PP; gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP; gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(RS485_TX_GPIO_PORT, &gpio_initure); // 串口TX 脚 模式设置 gpio_initure.Pin = RS485_RX_GPIO_PIN; gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_AF_INPUT; HAL_GPIO_Init(RS485_RX_GPIO_PORT, &gpio_initure); // 串口RX 脚 必须设置成输入模式 gpio_initure.Pin = RS485_RE_GPIO_PIN; gpio_initure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; gpio_initure.Pull = GPIO_PULLUP; gpio_initure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; HAL_GPIO_Init(RS485_RE_GPIO_PORT, &gpio_initure); // RS485_RE 脚 模式设置 // USART 初始化设置 g_rs485_handler.Instance = RS485_UX; // 选择485对应的串口 g_rs485_handler.Init.BaudRate = baudrate; // 波特率 g_rs485_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; // 字长为8位数据格式 g_rs485_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; // 一个停止位 g_rs485_handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; // 无奇偶校验位 g_rs485_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; // 无硬件流控 g_rs485_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; // 收发模式 HAL_UART_Init(&g_rs485_handler); // HAL_UART_Init()会使能UART2 #if RS485_EN_RX // 如果使能了接收 // 使能接收中断 __HAL_UART_ENABLE_IT(&g_rs485_handler, UART_IT_RXNE); // 开启接收中断 HAL_NVIC_EnableIRQ(RS485_UX_IRQn); // 使能USART2中断 HAL_NVIC_SetPriority(RS485_UX_IRQn, 3, 3); // 抢占优先级3，子优先级3 #endif RS485_RE(0); // 默认为接收模式 } -
RS485发送len个字节函数：
void rs485_send_data(uint8_t *buf, uint8_t len) { RS485_RE(1); // 进入发送模式 HAL_UART_Transmit(&g_rs485_handler, buf, len, 1000); // 串口2发送数据 g_RS485_rx_cnt = 0; RS485_RE(0); // 进入接收模式 } -
RS485查询接收到的数据函数：
void rs485_receive_data(uint8_t *buf, uint8_t *len) { uint8_t rxlen = g_RS485_rx_cnt; uint8_t i = 0; *len = 0; // 默认为0 delay_ms(10); // 等待10ms,连续超过10ms没有接收到一个数据,则认为接收结束 if (rxlen == g_RS485_rx_cnt && rxlen) // 接收到了数据,且接收完成了 { for (i = 0; i < rxlen; i++) { buf[i] = g_RS485_rx_buf[i]; } *len = g_RS485_rx_cnt; // 记录本次数据长度 g_RS485_rx_cnt = 0; // 清零 } } -
接收中断服务函数：
uint8_t g_RS485_rx_buf[RS485_REC_LEN]; // 接收缓冲, 最大 RS485_REC_LEN 个字节. uint8_t g_RS485_rx_cnt = 0; // 接收到的数据长度 void RS485_UX_IRQHandler(void) { uint8_t res; if ((__HAL_UART_GET_FLAG(&g_rs485_handler, UART_FLAG_RXNE) != RESET)) // 接收到数据 { HAL_UART_Receive(&g_rs485_handler, &res, 1, 1000); if (g_RS485_rx_cnt < RS485_REC_LEN) // 缓冲区未满 { g_RS485_rx_buf[g_RS485_rx_cnt] = res; // 记录接收到的值 g_RS485_rx_cnt++; // 接收数据增加1 } } } -
主函数：
int main(void) { uint8_t key; uint8_t i = 0, t = 0; uint8_t cnt = 0; uint8_t rs485buf[5]; HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */ sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */ delay_init(72); /* 延时初始化 */ usart_init(115200); /* 串口初始化为115200 */ led_init(); /* 初始化LED */ lcd_init(); /* 初始化LCD */ key_init(); /* 初始化按键 */ rs485_init(9600); /* 初始化RS485 */ lcd_show_string(30, 50, 200, 16, 16, "STM32", RED); lcd_show_string(30, 70, 200, 16, 16, "RS485 TEST", RED); lcd_show_string(30, 90, 200, 16, 16, "ATOM@ALIENTEK", RED); lcd_show_string(30, 110, 200, 16, 16, "KEY0:Send", RED); /* 显示提示信息 */ lcd_show_string(30, 130, 200, 16, 16, "Count:", RED); /* 显示当前计数值 */ lcd_show_string(30, 150, 200, 16, 16, "Send Data:", RED); /* 提示发送的数据 */ lcd_show_string(30, 190, 200, 16, 16, "Receive Data:", RED);/* 提示接收到的数据 */ while (1) { key = key_scan(0); if (key == 2) /* KEY0按下,发送一次数据 */ { for (i = 0; i < 5; i++) { rs485buf[i] = cnt + i; /* 填充发送缓冲区 */ lcd_show_xnum(30 + i * 32, 170, rs485buf[i], 3, 16, 0X80, BLUE); /* 显示数据 */ } rs485_send_data(rs485buf, 5); /* 发送5个字节 */ } rs485_receive_data(rs485buf, &key); if (key) /* 接收到有数据 */ { if (key > 5) key = 5; /* 最大是5个数据. */ for (i = 0; i < key; i++) { lcd_show_xnum(30 + i * 32, 210, rs485buf[i], 3, 16, 0X80, BLUE); /* 显示数据 */ } } t++; delay_ms(10); if (t == 20) { LED0_TOGGLE(); /* LED0闪烁, 提示系统正在运行 */ t = 0; cnt++; lcd_show_xnum(30 + 48, 130, cnt, 3, 16, 0X80, BLUE); /* 显示数据 */ } } }
声明：资料来源（战舰STM32F103ZET6开发板资源包）
- Cortex-M3权威指南(中文).pdf
- STM32F10xxx参考手册_V10（中文版）.pdf
- STM32F103 战舰开发指南V1.3.pdf
- STM32F103ZET6（中文版）.pdf
- 战舰V4 硬件参考手册_V1.0.pdf
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