蛇形机器人NAGA 毕业设计版

一、生物蛇特征

1.参考资料

1.1 蛇类爬行

【为什么蛇不长四肢？像蜥蜴一样爬不更快？】 https://www.bilibili.com/video/BV1Vb4y1q7pq/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

【【奇妙的冷知识】为什么蛇没有脚也会走路】 https://www.bilibili.com/video/BV1v8411773n/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

【蛇没有脚为什么可以快速爬行，你们知道吗？】 https://www.bilibili.com/video/BV1e5411S78t/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

【长得像龙的蛇你见过吗？这蛇有点帅】 https://www.bilibili.com/video/BV1CU4y157J1/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

二、机器蛇参考

1.参考资料

 1.1 头部驱动仿生蛇

【远程操控蛇形机器人DIY】 https://www.bilibili.com/video/BV1J4411w78K/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

1.2 滚动仿生蛇

【机器蛇初代机完工啦】 https://www.bilibili.com/video/BV1hK4y1c7FM/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

1.3 蠕动仿生蛇

【自研 立体循环原理的机器蛇  蛇形机器人  软体机器人  仿生蛇 人工智能（1）】 https://www.bilibili.com/video/BV1uY411c7pr/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

2.动力研究

2.1 多马达支撑

三、仿生组织材料

1.参考资料

四、支撑骨骼设计

1.参考资料

1.1 3D打印蛇的整体形态

【3d_蛇】 https://www.bilibili.com/video/BV1TM4y1d7t2/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff 

 1.2 生物蛇骨骼

【耗时60天，用真实蛇骨标本打造一把附魔蛇骨刀】 https://www.bilibili.com/video/BV1rA4y1Z7rA/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

1.3 柔性运动

【IEEE推出的超酷炫仿生飞行机器人，模拟蝴蝶、水母和企鹅】 https://www.bilibili.com/video/BV1Ns411h7L4/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

1.4 万向关节

【做机器人有必要了解下这种机构】 https://www.bilibili.com/video/BV14D4y1276C/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

1.6 球型齿轮

【这种球形齿轮，一定会成为未来机器人的重要关节结构部分】 https://www.bilibili.com/video/BV1qe4y1h7G5/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

五、仿生外皮设计

1.参考资料

六、仿真三叶虫简易模拟

1.参考资料

1.1 三叶虫简单模拟

【淘宝】https://m.tb.cn/h.5We5GP3?tk=DCSYdD9ADtV CZ0001 「3D打印仿真三叶虫一体关节可活动模型玩具摆件装饰布景道具手办」
点击链接直接打开 或者 淘宝搜索直接打开

1.2 仿生鱼模拟

【【机械鱼】不当人了！仿生机械鱼教学视频来啦！】 https://www.bilibili.com/video/BV1gX4y1w75m/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

七、线控肌肉设计

1.参考资料

1.1 纤维肌肉

【这才是机器人-多纤维肌肉骨骼驱动机器人】 https://www.bilibili.com/video/BV115411N7vA/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

1.2 鱼尾拉线

【基于拉线机构的仿生机器鱼_华南理工大学】 https://www.bilibili.com/video/BV1iA411n7HG/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

1.3 电流控制肌肉

【电驱动人工肌肉】 https://www.bilibili.com/video/BV1r5411b7nv/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

1.4 鱼线热敏纤维

【Fishing Line Artificial Muscles 利用渔线制作的人工肌肉】 https://www.bilibili.com/video/BV16x411M7Lh/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

1.5 马达线控

【14自由度的绳驱机械臂】 https://www.bilibili.com/video/BV1fU4y137HT/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

1.6 卷线舵机

【自研 立体循环原理的机器蛇  蛇形机器人  软体机器人  仿生蛇 人工智能（1）】 https://www.bilibili.com/video/BV1uY411c7pr/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

1.7 凸轮肌肉

【凸轮伸缩式机械蛇-烛龙  机械创新设计大赛国二作品 （regret）】 https://www.bilibili.com/video/BV1od4y1Q71X/?share_source=copy_web&vd_source=7d4da9c40c6903a317a7bdc75cef43ff

八、附加功能设计

1.参考资料

九、应用场景及功能介绍

1.参考资料