控制工程第5次笔记

二阶系统的动态响应

即是对二阶方程求解

在初始条件，X(0)=0，X'(0)=5，F=0的前提下，即是对二阶齐次线性方程求解，

同时重点在于引入常数：固有频率Wn，阻尼比zeta。

最终的到X(t) 是涉及Wn 和zeta的结果。通过对zeta的改变来观察X(t)是否收敛

 

二阶系统的单位阶跃响应

与前者的区别在于，初始条件的不同：Ｘ（０）＝０，Ｆ　＝　Ｕ（ｔ）＊Ｗｎ＾２

且求解方法也有所不同：通过对方程进行拉式变换和逆变换，得到传递函数，和X（ｓ）的方程，进而求得极点和逆变换。

最终的到X(t) 是涉及Wn 和zeta的结果。通过对zeta的改变来观察X(t)是否收敛

 

二阶系统的单位阶跃响应结果分析

通过引入：

Ｔｄ　Ｄｅｌａｙ　ｔｉｍｅ　初次达到稳态半值的时间

Ｔｒ　Ｒｉｓｅ　ｔｉｍｅ　初次达到稳态的时间

Ｍｐ　Ｍａｘ　ｏｖｅｒｓｈｏｏｔ　峰值与稳态差的绝对值的百分倍

Ｔｓｓ　ｓｅｔｔｉｎｇ　ｔｉｍｅ　达到稳态范围边缘的时间

来进行比较方案的优劣。