单片机控制步进电机 A4988 Proteus仿真

摘要:本文介绍如何使用51单片机+A4988驱动器控制步进电机,采用Protues进行仿真,以进行快速验证Keil程序,以节省搭建实物环境时间

一、功能说明
1、51单片机+A4988驱动器+二相四线步进电机
2、采用7位按键分别控制步进电机启动、换向、脱机、速度加、速度减、角速加,角度减
3、采用1602LCD显示状态信息

二、仿真演示
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三、电路图
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四、相关知识点详见往期文章
1、A4988驱动器用法
2、步进电机速度计算
3、步进电机角度计算

五、Keil源码+Proteus工程文件(付费资源)
百度网盘: https://pan.baidu.com/s/190NEdZ5tuSBAuzXW-XWcpg
提取码: h4wi

### STM32 控制两相步进电机Proteus 仿真 #### 创建新项目 在 Proteus 中启动一个新的设计文件,设置好工作环境以便后续添加组件。确保选择了适合用于嵌入式系统的电路图模式。 #### 添加所需元件 向原理图中加入 STM32 微控制器单元 (MCU),以及两个通道的 L9110 驱动器来匹配两相步进电机的需求[^2]。此外还需要放置一个合适的电源模块给整个系统供电,并通过虚拟终端或其他方式配置必要的调试接口。 #### 连接线路 按照标准电气工程实践,仔细规划并实现各部件间的物理连线: - 将 STM32 的 GPIO 引脚分别连接至 L9110 输入端 AIN1, BIN1 和 AIN2, BIN2; - 把 L9110 输出侧 OUTA/OUTB 对应接到步进马达绕组上; - 确认所有接地 GND 是共通相连的状态; ```plaintext +-------------------+ | | | STM32 MCU |----->(GPIO)----> L9110 IN1(IN2) | | ^ | +--------+----------+ | v | +------>(OUTA/OUTB)---> 步进电机 v Power Supply ``` #### 编程与固件上传 编写适用于所选型号 STM32 芯片的应用程序代码,该程序应该能够发送适当序列的电平变化指令给 L9110 来驱动步进电机转动。可以利用 HAL 库简化底层操作。完成编程后,在实际硬件平台上测试并通过串口或者其他通信手段验证其功能正常后再移植到 Proteus 模拟环境中去执行相同的逻辑流程[^1]。 #### 启动仿真过程 一旦上述准备工作就绪,则可以在 Proteus 内部开启实时模拟选项,此时应当可以看到由软件产生的 PWM 波形作用于目标设备之上,进而引起机械运动的发生——即观察到步进电机按预期方向旋转的情况。同时也可以借助内置工具监测电流电压参数等辅助信息帮助理解整体运作机制。
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