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Markdown learning 标题：#+space 二级标题##+space 以此类推，是几级标题就加几个##，最多可以支持六级标题 二级标题 三级标题 字体 hello,world! 字体加粗，在字符串两侧添加** hello,world! 字体斜体，在字符串两侧添加* hello,world! 又粗又斜 在字符串两侧添加*** hello,world! 删除线效果，在字符串两侧添加~~ hello,world! 引用 选择狂神说Java，走向人生巅峰！ 分割线 三个— 三个*** 图片
2021-10-30 14:27:52
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原创 Ubuntu18.04+树莓派+ORB_SLAM2部署踩坑总结
ORB_SLAM2在树莓派4B（4g运存，16gSD卡） 在搭建ORB_SLAM2环境之前先给pi安装ubuntu18.04系统，这里树莓派使用的raspbian系统适用于树莓派开发环境，但orb_slam主流部署环境都在ubuntu上（raspbian和ubuntu都是在debian基础上的开发）。 由于之前的ros开发和xtdrone仿真都在ubuntu18.04中运行，故使用此系统。 在ubuntu官网上目前只推荐安装20.04的系统，因此18.04系统需要在单独下载。 Releases
2021-10-22 09:59:49
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原创 学习笔记 随便写写 （定位技术）
GNSS：具有全球导航定位能力的卫星定位导航系统称为全球卫星导航系统，Global Navigation Satellite System GPS GLONASS GALILEO BeiDou,Compass GPS 24颗中高度圆轨道（MEO)卫星组网 BeiDou 5颗地球静止轨道卫星（GEO)： 东经84° 东经118° 东经160° 5颗倾斜地球同步轨道卫星（IGSO)和4颗MEO 三颗位于东经118° 1颗位于东经110° 2020年 共35颗 5GEO+3IG...
2021-09-11 09:39:36
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空空如也
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