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原创 markdown快速入门
Markdown learning 标题:#+space 二级标题##+space 以此类推,是几级标题就加几个##,最多可以支持六级标题 二级标题 三级标题 字体 hello,world! 字体加粗,在字符串两侧添加** hello,world! 字体斜体,在字符串两侧添加* hello,world! 又粗又斜 在字符串两侧添加*** hello,world! 删除线效果,在字符串两侧添加~~ hello,world! 引用 选择狂神说Java,走向人生巅峰! 分割线 三个— 三个*** 图片
2021-10-30 14:27:52
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原创 Ubuntu18.04+树莓派+ORB_SLAM2部署踩坑总结
ORB_SLAM2在树莓派4B(4g运存,16gSD卡) 在搭建ORB_SLAM2环境之前先给pi安装ubuntu18.04系统,这里树莓派使用的raspbian系统适用于树莓派开发环境,但orb_slam主流部署环境都在ubuntu上(raspbian和ubuntu都是在debian基础上的开发)。 由于之前的ros开发和xtdrone仿真都在ubuntu18.04中运行,故使用此系统。 在ubuntu官网上目前只推荐安装20.04的系统,因此18.04系统需要在单独下载。 Releases
2021-10-22 09:59:49
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原创 学习笔记 随便写写 (定位技术)
GNSS:具有全球导航定位能力的卫星定位导航系统称为全球卫星导航系统,Global Navigation Satellite System GPS GLONASS GALILEO BeiDou,Compass GPS 24颗中高度圆轨道(MEO)卫星组网 BeiDou 5颗地球静止轨道卫星(GEO): 东经84° 东经118° 东经160° 5颗倾斜地球同步轨道卫星(IGSO)和4颗MEO 三颗位于东经118° 1颗位于东经110° 2020年 共35颗 5GEO+3IG...
2021-09-11 09:39:36
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空空如也
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