随着各行各业的智能化、数字化发展，复合机器人成为趋势。Universal Robots与Mobile Industrial Robots合作的复合机器人在多个行业广泛应用，解决了传统机械臂的局限性，实现更灵活的工作。中德院采用ur与MiR的复合协作机器人，成功实现人机安全协作，适用于多种复杂环境和行业。
各行各业都逐渐发展智能化，数字化以应对市场的需求。未来机器人的其中一大发展趋势是复合机器人，因为它不仅仅实现了与人类的手臂同样的功能，还加入了腿部和眼睛，可以去从事更加灵活的工作。Universal Robots（ur机器人）在2020年就与Mobile Industrial Robots （MiR）共同建了一个协作机器人中心，两方强强联手共同去开拓复合机器人的市场。目前为止，ur机器人与MiR所组成的复合机器人已经得到了很广泛的应用。
（图片来源于ur机器人与MIR组成的复合机器人）
传统机械臂与“复合型机器人”
传统的工业机械臂，自身受到限制过大，例如机身本身位置固定和运动范围受到臂展的心智从而工作范围被固定。基于这些缺点，不少公司开始寻找解决之法，然后尝试将新兴的工业机械臂与移动机器人进行组合，集合成具备更多功能、能处理更多环节工作的“复合型机器人”，意图让工业机械臂的作业地点不再受限，触达以往不能触达的地方，用以满足车间自动化设备柔性化生产的需求。
（图片来源于ur机器人）
与中德院达成合作
在实现工业4.0的工程中德院遇到了很多的挑战与问题，比如灵活的部署、编程、个性化定制等等&#x
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