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RSS订阅原创 磁栅尺的基本原理
一、磁栅尺简介磁栅尺（Magnetic scale）是一种常见于工业自动化设备领域的线性位移测量方案，因为其耐用性强，对环境要求不高，逐渐替代了对环境要求苛刻的光学直线测量方案。作为自动化设备领域里不多见的精密位移检测方案，磁栅尺使用广泛，尤其适用于检测行程长、测量精度要求高、工况复杂的大型机床。磁栅尺安装方便，抗干扰能力强，抗冲击性强，不易受到振动、粉尘、水垢、油污等影响，耐高温和耐低温性能也较为突出。二、磁栅尺基本组成与原理磁栅尺主要由两个部分组成，磁尺和读磁头。磁尺磁尺是磁栅尺
2020-12-12 14:20:41
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原创 机器视觉-工业相机篇
机器视觉-工业相机篇工业相机又俗称摄像机，相比于传统的民用相机（摄像机）而言，它具有高的图像稳定性、高传输能力和高抗干扰能力等优点。目前市面上工业相机大多是基于CCD（ChargeCoupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相机。工业相机与普通数字式相机的主要区别工业相机是作为机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设...
2020-12-12 14:20:01
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原创 C#直接调用Halcon源文件
一.halcon各种文件名后缀介绍:.hdev 是HDevelop缩写，是HDevelop programs的默认格式；.dev 是halcon9.0以前HDevelop programs的默认格式,这种格式后续不被推荐;.hdvp 是默认的外部函数文件格式；用XML格式存储外部函数；.dvp 是halcon9.0以前外部过程的默认格式,这种格式后续不被推荐;...
2020-03-07 16:28:13
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原创 摄像机标定技术及其应用——单目摄像机
摄像机标定技术及其应用——单目摄像机一、为什么要进行摄像机标定随着机器视觉的迅猛发展，我们已经不满足于使用摄像机进行监控、抓拍这种较为简单的功能。更多的用户青睐于它在非接触三维尺寸测量上的应用。我们所谓的三维测量是广义的三维测量，它不仅包括三维物体的重构与测量，还包括在三维空间中识别任意二维平面上的尺寸以及位置。这种技术目前已被应用在高精度的工业模具以及装配测量中，其中任意二维平...
2020-03-07 16:26:28
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原创 HALCON几何变换
深入浅出HALCON几何变换在机器视觉系统中，镜头是重要成像部件之一，而基于小孔成像原理的工业镜头往往会产生透视畸变现象，如何校正畸变是进行图像分析的前提，这其中就会用到投影变换，也是几何变换的一种。除此之外，图像处理中常用到的平移、旋转、缩放等，也属于几何变换。本文将通过实例详细介绍HALCON中的几何变换。基础知识齐次坐标（Homogenous Coordinat...
2020-03-07 16:24:35
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翻译 halcon算子中文解释
halcon算子中文解释comment ( : : Comment : )注释语句exit ( : : : )退出函数open_file ( : : FileName, FileType : FileHandle ) 创建（ 'output' or 'append' ）或者打开 （ output ）文本文件fwrite_string ( : : FileHandle, String ...
2020-03-07 16:18:47
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原创 Halcon数据类型
Halcon学习笔记1、Halcon的自我描述Program LogicEach program consists of a sequence of HALCON operators The program can be structured into procedures The sequence can be extended by using control operator...
2020-03-07 16:14:31
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原创 机械手Z方向自动标定说明
X、Y方向的自动标定说明：因为该项目主要是配合机械手进行引导，在初次标定以后，相机与机械手的相对位置就会关联，只要相机与机械手的位置没有发生位移就不需要再次标定；自动标定的主要方法：九点标定+相机与机械手的固定距离 九点标定即机械手走九个位置，发送九个坐标，每个位置相机会采集一张图片，定位mark也会获得九个坐标，通过软件计算会将机械手的坐标与图片的坐标相互关联。...
2020-03-07 16:09:09
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原创 Cognex - DS925B3D相机取像参数配置
简介：三角反射原理：测量范围：线缆：利用Cognex VisionPro从DS900系列传感器获取图像本文档包含以下部分。通过VisionPro处理DS900的内容 配置DS900采集 参数设置方法 附录A 附录B 加载现有应用程序介绍从康耐士DS900激光位移传感器采集图像所需的步骤。必要条件：视觉控制器或PC启动并使用C...
2020-03-07 10:36:57
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原创 MPSizector传感器输出数据M3dm转换为Halcon可识别的格式
m3dm数据格式转为halcon可识别数据格式：halcon的算子丰富多样功能齐全且使用方便。其可识别的数据格式比较多，如 'om3', 'dxf', 'off', 'ply', 'obj', 'stl'等附上m3dm格式数据转为'om3'数据格式代码（仅供参考）1.关于引用2. MP3DFrameManaged Buffer3DLast; Buffe...
2020-03-07 10:05:33
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原创 SmartRay图像采集及求高度示例-halcon连接多台3D相机教程
配置相机IP及端口号首先打开SR_Studio4，用相机默认的IP及端口号进行连接，如图1-1所示，相应的，对应的网口需要设置在一个网络段以内，例如采用192.168.178.10连接好相机后，如图1-2所示，在工具栏找到IP设置，若采用路由器或交换机来连接多台相机，相机需要在同一个网络段内，端口号不能相同。这里两台相机的IP设置分别为：192.168.178.200，端口为40；192.1...
2020-03-07 09:53:09
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MPSizector传感器成像转换为Halcon可识别类型示例0.zip
2020-03-07
SmartRay使用说明.pdf
2020-03-07
Vision学习资料文档
2018-09-07
空空如也
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