SmartRay图像采集及求高度示例-halcon连接多台3D相机教程

1. 配置相机IP及端口号

首先打开SR_Studio4，用相机默认的IP及端口号进行连接，如图1-1所示，相应的，对应的网口需要设置在一个网络段以内，例如采用192.168.178.10

连接好相机后，如图1-2所示，在工具栏找到IP设置，若采用路由器或交换机来连接多台相机，相机需要在同一个网络段内，端口号不能相同。这里两台相机的IP设置分别为：192.168.178.200，端口为40；192.168.178.201，端口为41。设置好之后，相机断电重启。

若采用多个网络端口来连接相机，则需要将网络设置在不同的网络段内，其他设置一样。

注意：为方便调试，修改的IP及端口号需要写在标签上，并粘贴到相机上。

图1-1 相机默认IP及端口

图1-2 IP相机设置

1. Halcon相机驱动文件配置

如图2-1所示，在软件的安装路径下找到以下文件。

用记事本或者NotePad打开改文件，按照图2-2进行修改后保存。

注意：为避免出错，需要将原来的配置文件备份后再做修改。

图2-1 Halcon相机驱动文件路径

图2-2 Halcon相机驱动文件配置

1. Halcon连接相机

打开Halcon，halcon要求12.0版本以上。

如图3-1所示，在图像采集助手里面打开新的图像采集。

如图3-2所示，在图像获取接口里面选择”GenICamTL”。

如图3-3所示，根据对应IP选择相应的相机进行连接。

图3-1 打开图像采集

图3-2 选择图像获取接口

图3-3 选择相机连接