[Linux操作系统]进程间信号与进程间通信知识点总结

信号

1. 信号

信号源：键盘 ctrl+c ctrl+\，kill pid，操作系统，硬件
查看系统的信号： kill -l
信号来了之后如何处理：1 缺省处理 2 忽略 SIGKILL SIGSTOP不能忽略 3 抓住信号自己SIGKILL SIGSTOP
信号注册/信号安装：void(*signal (int sig,void (*handler)(int)))(int)
Bus错误:（读写内存即为读写磁盘 mmap 架设一条高速公路） 如果架设之后操作系统判断文件大小为0，则不会建设这条线，这条公路就没了 但mmap是成功的，因此这时候写内存即写磁盘，这条路就是不通的

2. 信号的分类

• 不可靠信号：信号可能丢失
• 可靠信号：多个信号不会丢失
• 非实时信号：不可靠信号时非实时信号
• 实时信号：可靠信号是实时信号
  时间：
  

3. 并行和并发

并行：两个进程同时进行
并发：一会执行你，一会执行我

4. 信号处理函数

信号处理函数：在实际任务中做的事情要尽可能的少
信号处理函数执行期间，阻塞本信号。信号丢失现象，信号压缩。
我们敲出来的信号都给了内核，至于要给那个进程则是由内核来进行分配。

raise给自己发信号，等价于kill(getpid());
abort使接收到信号的进程直接结束void abort（）没有返回值是因为肯定会成功
malloc每次分配空间：第一次分配后，如果第二次锁需要申请的空间没有大于有效的地址内容，则直接从第一次申请的内容中去取出（使用链表管理起来） 但是若多进程或多线程进行申请的话，则会出现内存已被使用的情况存在。

信号处理函数分为：

• 不可重入函数：放在信号处理函数之中会出现问题（如链表的问题），如果是使用了静态变量（全局变量） 用了malloc/free，标准IO，printf都是不可入的
• 可重入函数：放在信号处理函数之中不会出现问题
  
  信号处理函数，这种方式可以让用户感受不到信号到来，更加舒适。

volatile 在信号中的作用：保持内存的可见性，告知编译器，被该关键字修饰的变量，不允许被优化，对该变量的任何操作，都必须在真实的内存中进行操作

5. 信号的内核

实际执行信号的处理动作称为信号递达，而从产生到递达的状态称之为信号未决。
进程可以阻塞某个信号，被阻塞得信号保持在未决状态，直到进程接触对此信号的阻塞，才执行递达的动作。阻塞和忽略不同，只要信号被阻塞就不会递达，而忽略是递达之后可选的一种处理冬作。
（信号的东西，子进程也会继承）

未决和阻塞标志可以用相同的数据类型sigset_t来存储，其被称为信号集，整个类型可以表示信号的有效或无效状态

使用sigprocmask函数讲内核中的block阻塞进行修改
how是在set和oldset都为飞空指针的时候来指示我们如何进行修改

多个sigset函数的功能：在使用sigset_t类型的变量之前一定要调用相关函数进行初始化

前四个函数成功返回0，出错返回-1，而第五个是布尔函数，用于判断一个信号集的有效信号中是否包含某种信号，若包含返回1，不包含返回0，错误返回-1
而sigsuspend屏蔽之前所有信号，将自己的信号拉出来，结束之后又还原回之前屏蔽状态

信号的捕捉：sigaction功能会比signal功能更多一些

当某个信号的处理函数被调用时,内核自动将当前信号加入进程的信号屏蔽字,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字,这样就保证了在处理某个信号时,如果这种信号再次产生,那么 它会被阻塞到当前处理结束为止。 如果在调用信号处理函数时,除了当前信号被自动屏蔽之外,还希望自动屏蔽另外一些信号,则用sa_mask字段说明这些需要额外屏蔽的信号,当信号处理函数返回时自动恢复原来的信号屏蔽字。

进程间通信

进程间通信的目的：数据传递，资源共享，通知事件
三种方式：内核，文件，映射的物理空间

同步：多个进程相互配合来完成一件事情
互斥：一个资源访问时只能被一个访问，其他不能访问，称之为互斥

1. 文件锁

1. 死锁
   

哲学家就餐

2. PV操作
信号来的PV操作：信号量是一个计数器，大于零表示可用资源个数，等于零表示无可用资源，也没有人等待该资源，小于零表示没有资源可用，有|s|绝对值这么多进程在等待该资源

互斥的话，pv操作在同一个操作进程之中；同步的话，pv操作在两个操作进程之中。

3. 管道：单向的，只能够从一个方向进，一个方向出 半双工（管道必须有一个祖先）
   
   管道的读写：
   
   管道的父子进程关系
   
   非堵塞方式的读：当没有数据可读 read O_NONBLACK 返回 -1 errno =EAGAIN 堵塞的方式则会一直堵塞在哪里
   如果一直没有人读的话，会出现管道破裂的现象！
   匿名管道必须有亲缘关系之间的进程间通信（具有共同祖先）
   命名管道是为了不相关的进程之间交换数据，可以使用fifo文件来进行，称之为命名管道，是一种特殊类型的文件。创建命名管道mkfifo（“p2”，0644）和pipe之间唯一的区别在于他妈创建与打开的方式不同。

4. 消息队列
   打开消息队列的时候，权限必须和创建消息队列时权限一模一样（若不知道则写0，系统会自动选择）
   
   
   结束后删除队列：
   

查看创建的消息队列：ipcs -q
删除创建的消息队列：ipcrm -Q 队列编号
一个通道的消息队列大小：cat /proc/sys/kernel/msgmax
整个消息队列的总和：cat /proc/sys/kernel/msgmnb
一共可以创建多少个消息队列：cat /proc/sys/kernel/msgmni

5. 共享内存和物理映射
   
   共享内存（没有同步和互斥）
   
   把文件映射到内存之中
   
   共享内存函数：
   

6. 信号量