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RSS订阅原创 C# 的1ms延时函数
1 调用WIN API中的GetTickCount[DllImport("kernel32")]static extern uint GetTickCount();从操作系统启动到现在所经过的毫秒数，精度为1毫秒，经简单测试发现其实误差在大约在15ms左右缺点：返回值是uint,最大值是2的32次方，因此如果服务器连续开机大约49天以后，该方法取得的返回值会归零
2016-11-24 15:10:27
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IGBT驱动保护电路的设计与测试.pdf
在分析了绝缘栅双极性晶体管( IGBT)动态开关特性和过流状态下的电气特性的基础上,对常
规的IGBT推挽驱动电路进行了改进,得到了具有良好过流保护特性的IGBT驱动电路。
2019-12-31
TI的FOC资料.zip
矢量控制的核心思想是为了简化无刷电机的控制模型，将一个需要换相的无刷电机通过各种算法变换，抽象为一个直流电机的控制模型，只需要控制简单的两个直流分量来控制无刷电机，其中Vq抽象为直流电机的两端电压，Vd可调节电机力矩，但这个模型需要一个实时的电机轴角度θ参与计算。
资料内容丰富，都是TI的FOC资料，个人认为是很好的学习资料，包括了原理，公式推算，采样原理，电路硬件原理，电流走向，电机原理，磁场原理，电机空间矢量，MOS动作原理，反电动势原理，电机绕线原理，相电压与PWM波原理等等。
2019-12-30
卡尔曼和低通的简易滤波器.zip
资源内容包括简易的卡尔曼滤波算法，一个输入值，返回一个滤波后的值；包括一阶低通滤波器，输入参数需要本次输入值和上一次输出值，返回一个滤波后的输出值。实现比较简单，调试简单，注释解释丰富。
2019-12-30
高频注入论文.zip
在FOC中的高频注入算法是基于电机的凸极性，高频注入法对于IPMSM和SMPMSM都是有效的，凸极性使得转子各个方向的等效电感大小不同，d轴正向的等效电感最大，q轴正向的等效电感最小，利用这一点便可有效的辨识转子速度/角度。目前本人已成功调通了高频注入算法。需要低通滤波器、带通滤波器、正弦余弦发生器、PI调节器等。
2019-12-30
AN5327-单电阻S12.pdf
三相无刷电机，PMSM，单电阻FOC算法思路，原理阐述。MC9S12ZVM汽车级芯片。有助于从三电阻采样电流方案或者双电阻采样方案转到单电阻采样方案。
2019-12-29
CodeWarrior开发MC9S12G64时需要的组件
CodeWarrior开发飞思卡尔系列,安装完CW_HC12_v5.1_SPECIAL.exe后，建立工程开发MC9S12G64时，并没有该单片机的型号，因此需要安装CW12_V5_1_HCS12_G64_SP_ALPHA.exe，用于CodeWarrior软件平台可以选择到MC9S12G64型号单片机。
2016-07-30
KEIL 使用多个C文件编程风格-编写步进电机实验
很多人在学C语言的时候，对单片机的编程停留在一个MAIN.C文件中，对于以后修改和维护都是不好的习惯；附件中针对这种情况，做了51控制步进电机的4个实验，都是使用了模块化的多C文件编程风格，并加以注释，对于有C语言基础的人理解起来应该不难。程序的编程结构模块化对于以后从事开发之类的都是有帮助的~（至此献给曾经的自己）
2016-07-30
FANUC系统-斗笠式加工中心 加工程序解析
本人有幸研究过FANUC系统的PMC和加工程序，此文献给曾经的自己！
从车床CK6150开始研究，毕竟PMC程序不涉及自动换刀等功能，相对于加工中心VMC850 简单了很多；
我觉得学习FANUC机床的应该必备两本书，一本是《FANUC数控系统PMC编程技术》罗敏著；一本是《典型数控系统应用技术（FANUC篇）》罗敏著；结合实习的机会
，看懂配电图，结合配电柜验证，一边操作机床，一边学习，学会琢磨，不懂要问前辈，慢慢的吃透这两本书，同时也是对机床的整体的解剖了；
至于学习FANUC机床，我个人是从车床PMC开始的，从机床上拷贝PMC程序出来（毕竟工厂稳定使用的嘛），从IO表入手，结合软件搜索同名变量，分析逻辑，
分析PMC程序推理出机床的动作，最好是将PMC程序打印出来，方便分析和做记录；结合机床功能，最好是有个熟悉机床的动作的人给以引导和验证分析结果；
反复的推敲和验证，将心中所想的疑惑得以解决了就是最好的结果了。
最后，若是理解透了PMC，那你的PMC水平也就不低了，可以尝试修改PMC，再烧入机床，不懂的怎么弄的要问前辈。
一句话，理论与实际要相结合。
此文不针对PMC做解析，而是示例解析几个 加工中心的加工程序，共同进步。
2016-07-30
空空如也
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