自动售货机是怎么知道你拿了啥的

南工程这学期，公共教学楼新增了自动售货机，不是传统售货机那样，在外面选择商品，然后掉出来。而是扫码或人脸识别之后，就可以打开冰柜门，自由挑选。

挺好奇起原理的，简单查了查：

这类可开门的自动售货机大概有四种原理

1.静态识别：售货机里面有很多摄像头，每层都有。设备提前录入商品的外形，颜色，价格等信息，在你开关门的时候，它会分别拍下两张照片，上传至服务器，然后比对商品信息，再完成结算。这种识别技术有两个比较大的缺点，一是所需摄像头较多，需要在货柜的每层都安装摄像头，这增加了硬件成本，还需要留出一定的高度让摄像头拍摄全局，大大降低了售货机的空间利用率，一是图像识别不太准确，一旦商品相互遮挡，或是两件商品外形太过相似，系统便不能识别或区分。

2.视觉动态识别:虽然用的也是图像识别，但更加高级一些。通过摄像头实时采集顾客取货过程，从而判断顾客拿的是什么东西。这种技术所需要的摄像头更少，而且并不需要检测所有商品，只需要看顾客取走或者放回的商品即可，摄像头一般位于门上，因此空间利用率较高。在你拿取商品时，它拍会下一小段视频上传到服务器，服务器会通过算法识别出图像中的商品信息，然后再做结算。

3.重力感应识别:在货架上装一个像这样的重力感应器，在你拿完商品后，它会根据重量变化识别商品，完成结算。这种方案弊端明显，首先就是无法判断重量非常相近的商品，另外如果商品倾斜或者自动售货机倾斜，或者商品相互依靠，就会影响重力感应，从而影响系统对顾客所取商品的判断。

4. RFID超高频识别：原理为阅读器与标签之间进行非接触式的数据通信，达到识别目标的目的。这种技术的售货机，商品上会贴一张这样的标签，当你把它拿出来后，标签就会穿过售货机内部的磁场，产生感应电流，并向外发射特定频率的无线电信号。售货机中的阅读器接收到对应信号，就能完成结算，扣掉你的钱。但是弊端明显，首先电子标签容易被屏蔽或者损坏，其次电子标签本身需要成本，因此运营成本比较高，另外相比静态或者动态识别技术，该方案技术含量较低，难以形成技术壁垒。

学校上的自动售货机是“丰e足食”，一般的智能冰柜的介绍是“综合运用RFID超高频识别技术、重力感应技术和视觉识别技术”这个我在网络上查找了挺久也没找到具体的介绍，我有询问过客服，他也只说有监控具体的技术问题他也不清楚，我也尝试查了中国专利，暂时没找到该公司相关专利。考虑到我从冰柜买里的饮料并没有RFID标签，大概率学校的自动售货机是综合运用了重力感应技术和视觉识别技术，毕竟光靠机器视觉识别不一定准确，再加难上摄像头一旦被遮挡就无法正确识别。要证明视觉识别技术很容易，我在冰柜门顶部已经发现了两个摄像头。要证明重力感应也不难，只要有人遮住摄像头，拿走一个商品，如果还能判断你拿的什么，就说明也用上了。

 本文大多参考知乎的“北京这房行信息技术有限公司”的回答和艾古同学的帖子