【STM32】 DHT11温湿度传感器模块学习总结

文章为本人的学习总结，有雷同，为巧合，有错误，请指出！

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、DHT11模块

DHT11模块是一个数字温湿度传感器，是一款含有已经校验数字信号输出的传感器，它其中包含有了电阻式的感知湿度的模块元件和一个可以测温的NTC模块元件，并且和一个高性能的八位单片机相结合。其中模块的性能有品质卓越、超快的响应速度、抗干扰能力强、性价比较高等等的特点备受开习者喜爱。

    每个DHT11模块的单线制串行接口，使得系统集成变得简单快捷，其中体积小、低功耗，传输距离达到20米以上的优点，使得他在同类应用上成为最优的选择。模块为四针单排引脚封装，连接方便，特殊封装形式可以根据个人的需求进行操作。

二、接口说明

1.上电的注意事项：

DHT11的供电电压为3-5.5v.传感器上电以后，需要等待一秒钟以使得模块越过不稳定状态在此期间，不用进行任何的指令命令操作。

 

2.单总线

DHT11只有一根作为通信的数据线，而且该数据线是双向的。因此在我们的通信的过程中，需要我们灵活的来回切换输入输出模式。最后得到的数据（有效数据--其测量结果）DHT11会以40bit的数据包的形式发送过来，高位在前，低位在后。

在这40位的数据格式位：8位湿度整数数据+8位湿度小数数据+8位温度整数数据+8位温度小数数据+8位的校验位

3.时序图分析

想要DHT11进行测量，就要进行上述40个位的信息数据读取。其通信的过程就是MCU发送起始的信号，MCU等待响应信号的接收，MCU等待DHT11测量完成，MCU读取测量结果完成，结束通信过程即可完成一系列操作。

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 小结：主机发送起始信号：主机发送至少18ms的低电平，丛集等待主机释放总线：主机吧总线拉高，延时20-40us.

主机读取响应--主机读取数据：每一个bit数据以5us的低电平开始，数据是0还是1由高电平时长决定，当最后1bit数据传输完毕后，DHT11拉低总线50us，随后总线由上拉电阻拉高进入空闲等待响应的状态。

实例：

main.c 

#include "stm32f10x.h"     
#include "delay.h"     
#include "usart1.h"
#include "cm3_bit.h"
#include "dht11.h"
#include "string.h"

int main(void)  //主函数  
{
	u8 data[4];
	int i=0;
	int tem=0;
	float wendu=0,shidu=0;
		//组2：2位抢占，2位响应
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);  
	systick_init();	//系统滴答延时
	USART1_Init(9600);	//串口1
	DHT11_Init();  //温湿度初始化
	while (1) 
	{		
		tem=DHT11_GetWENSHIDU(&data[0],&data[1],&data[2],&data[3]);
		if(tem==0)
		{
			printf("采集校验完成\r\n");
			shidu=data[0]+(data[1]/100.0);//整数部分+小数部分即可得出湿度的结果
			wendu=data[2]+(data[3]/100.0);
			printf("温度:%.2f  湿度:%.2f\r\n",wendu,shidu);
		}
		delay_ms(1200);
		
	}

	
}

dht11.c

#include "dht11.h"             
#include "delay.h" 



void DHT11_Init(void)
{
	delay_ms(1000);
	DHT11_Output();
	 //等待 1S 以越过不稳定状态在此期间不能发送任何指令
	//GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);    //拉高等待
}

//功能为输出模式
void DHT11_Output(void)
{
	GPIO_InitTypeDef DHT11;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  
	DHT11.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽输出模式
	DHT11.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;	//引脚6
	DHT11.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //最高速50Mhz
	GPIO_Init(GPIOB, &DHT11);  //根据beep配置的参数进行初始化
}

//功能为输入模式
void DHT11_Input(void)
{
	GPIO_InitTypeDef DHT11;
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);  
	DHT11.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;  //上拉输入模式
	DHT11.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;	//引脚6
	DHT11.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz; //最高速50Mhz
	GPIO_Init(GPIOB, &DHT11);  //根据beep配置的参数进行初始化	
}

//主机发送起始信号
void DHT11_Start(void)
{
	GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);  //输出低电平
	delay_ms(18);  //大于18ms，小于30ms
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);    //拉高等待
	delay_us(20);
}

//读1字节数据
u8 DHT11_ReadByte(void)  //1001 0001
{
	int i;
	u8 DATA=0;   //读到保存到的一个字节 
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6));  //等待54us低电平时间过去
		delay_us(40);  //延迟一下，再判断是不是高电平
		if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)==1)  //延迟过后，还是高电平，把位1存起来
		{
			while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)); //等待高电平时间结束
			DATA = DATA | 1<<(7-i);	  //保存1
		}
	}	
	return DATA;  //返回读到的字节数据
}


//温湿度采集，返回0值代表数据采集完成，返回1值说明采集不成功；返回2值时代表校验不成功，且本次数据采集无效
int DHT11_GetWENSHIDU(u8 *S_H,u8 *S_L,u8 *W_H,u8 *W_L)
{
	u8 check=0;
	int n=0;
	DHT11_Output();  //输出模式
	DHT11_Start();   //起始信号
	DHT11_Input();   //输入模式
	
	//单片机等待从机响应，怎么响应，单片机读PB6引脚为低电平
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6))  //等待从机响应低电平，退出等待
	{
		n++;
		delay_us(1);
		if(n>100) return 1;		
	} 
	while(!GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)); //等从机响应后的低电平时间，完全过去
	
	while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_6)); //等80us高电平时间过去，就可以开始读数据
	
	//单片机读取40位数据----读8位一个字节
	*S_H=DHT11_ReadByte();  	//湿度的高位字节
	*S_L=DHT11_ReadByte();	//湿度的低位字节
	*W_H=DHT11_ReadByte();    //温度的高位字节
	*W_L=DHT11_ReadByte();	//温度的低位字节
	check=DHT11_ReadByte();    //校验数据
	
	DHT11_Output();  //输出模式
	GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6);    //拉高释放总线
	
	if((*S_H+*S_L+*W_H+*W_L)==check)
	{
		return 0;   //采集数据成功
	}else{
		return 2;   //校验不成功
	}
	
}

dht11.h

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H
#include "stm32f10x.h"                  // Device header


void DHT11_Init(void);
void DHT11_Output(void);
void DHT11_Input(void);
int DHT11_GetWENSHIDU(u8 *S_H,u8 *S_L,u8 *W_H,u8 *W_L);


#endif