Camshift算法简述

Camshift算法，又称为连续自适应的Meanshift（均值漂移）算法，是对Meanshift算法的改进。

1.对视频中下一帧的图像中RHB颜色按比例列出直方图。

2.拿出之前设置好的要寻找的物体A的颜色比例参数与颜色大致所在RGB范围，对两者进行概率分析。（如下图）

3.若该图片中某区域中的相应比例与A相近，则对该区域进行收敛标识；否则，跳回步骤 1 ，重新进行比较；

4.在接下来的视频流中，对该标识的颜色比例进行微调，以适应视频中光线等变化，保证A不会丢失。若图像丢失，跳回步骤 1 重新开始；

该图片盗自：http://blog.csdn.net/seawaywjd/article/details/7458196

该算法，对背景颜色单调且与要识别物体色差较大的情况下，识别率较高，而且对光照变化的适应性较强。

如果想进一步详细了解Canshift算法可参考：

http://blog.csdn.net/seawaywjd/article/details/7458196

http://baike.baidu.com/view/5198312.htm?fr=aladdin

http://blog.163.com/thomaskjh@126/blog/static/370829982010113133152722/

http://www.cnblogs.com/tornadomeet/archive/2012/03/15/2398769.html