Uboot到底如何启动内核

1. uboot启动内核的代码缩减如下：

Uboot 1.16/lib_arm/board.c中start_armboot()函数调用/common/main.c中main_loop()函数，在main_loop()中有uboot启动内核的代码：

s = getenv ("bootcmd");
debug ("### main_loop: bootcmd=\"%s\"\n", s ? s :"<UNDEFINED>");
if (bootdelay >= 0 && s && !abortboot (bootdelay))
{
    run_command(s, 0);
}

2.假设bootcmd = nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel; bootm 0x30007FC0

<1> nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel

从nand读出内核：

从哪里读？ ：kernel分区

读到哪里去？：0x30007FC0

何为分区？ ：简单的说就是将nand划分为几个区域，一般如下：

bootloader->params->kernel->root

这些分区在/include/configs/100ask24x0.h中写死了：

#define MTDPARTS_DEFAULT"mtdparts=nandflash0:256k@0(bootloader)," \
           "128k(params)," \
           "2m(kernel)," \
           "-(root)"

进入uboot执行mtd ,可以查看已有分区:

上面的nand read.jffs2 0x30007FC0 kernel等价于：

nand read.jffs2 0x30007FC0 0x00060000 0x00200000

注：read.jffs2并不是指定特定格式，仅表示不需要块/页对齐,所以kernel的分区大小可以随意定。

<2> bootm 0x30007FC0

关键函数do_bootm()

flash上存的内核：uImage

uImage = 头部+真正的内核

头部的定义如下：

typedef struct image_header {
    uint32_t       ih_magic;
    uint32_t       ih_hcrc;
    uint32_t       ih_time;
    uint32_t       ih_size;
    uint32_t       ih_load;
    uint32_t       ih_ep;
    uint32_t       ih_dcrc;
    uint8_t        ih_os;
    uint8_t        ih_arch; 
    uint8_t        ih_type;
    uint8_t        ih_comp;
    uint8_t        ih_name[IH_NMLEN];
} image_header_t;

我们需要关心：

    uint32_t       ih_load;
    uint32_t       ih_ep;

ih_load是加载地址，即内核运行时应该位于的地方

ih_ep是入口地址，即内核的入口地址

这与uboot类似，uboot的加载地址是TEXT_BASE = 0x33F80000；入口地址是start.S中的_start。

从nand读出来的内核可以放在ram中的任意地方，如0x31000000，0x32000000等等，只要它不破坏uboot所占用的内存空间就可以

既然设定好了加载地址和入口地址, 为什么内核还能随意放？

因为uImage有一个头部！头部里有加载地址和入口地址，当我们用bootm xxx时，do_bootm先去读uImage的头部以获取该uImage的加载地址和入口地址，当发现该uImage目前所处的内存地址不等于它的加载地址时，会将uImage移动到它的加载地址上，代码中体现如下：

uboot 1.16/common/cmd_bootm.c中的bootm_load_os()函数

case IH_COMP_NONE:：
if (load != image_start)
{
    memmove_wd((void *)load, (void *)image_start, image_len, CHUNKSZ);
}

另外，当内核正好处于头部指定的加载地址，便不用uboot的do_bootm函数来帮我们搬运内核了，可以缩短启动时间。这就是为什么我们一般都下载uImage到0x30007FC0的原因。

内核加载地址是0x30008000，而头部的大小64个字节，将内核拷贝到0x30007FC0，加上头部的64个字节，内核正好位于0x30008000处。

总结bootm做了什么：

1. 读取头部

2. 将内核移动到加载地址

3. 启动内核

具体如何启动内核？

使用在/lib_arm/bootm.c定义的do_bootm_linux()，我们已经知道入口地址，只需跳到入口地址就可以启动linux内核了，在这之前需要做一件事 – uboot传递参数(启动参数)给内核。

启动代码在do_bootm_linux()函数：

void (*theKernel)(int zero, int arch,uint params);  //定义函数指针theKernel
theKernel = (void (*)(int, int, uint))images->ep;    //先是将入口地址赋值给theKernel
theKernel (0, bd->bi_arch_number, bd->bi_boot_params); //然后是调用thekernel，以0，bd->bi_arch_number，bd->bi_boot_params为参数

下面分析这三个参数：

1. 0 – 相当于mov ，r0， #0

2. bd->bi_arch_number ：uboot机器码，这个在/board/100ask24x0.c设置： gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_S3C2440，MACH_TYPE_S3C2440在/arch/arm/asm/mach-types.h定义：362, 内核机器码和uboot机器码必须一致才能启动内核。

3. bd->bi_boot_parmas – 启动参数地址，也是在/board/100ask24x0.c设置： gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;

启动参数(tag)在哪里设置？

在lib_arm/armlinux.c：

setup_start_tag (bd);
setup_revision_tag (parmas);
setup_memory_tags (bd);
setup_commandline_tag (bd, commandline);
setup_initrd_tag (bd, images->rd_start, images->rd_end);
setup_videolfb_tag ((gd_t *) gd);
setup_end_tag (bd);

每一个启动参数对应一个tag结构体，所谓的设置传递参数其实就是初始化这些tag的值，想了解这个结构体以及这些tag的值是如何设置的请看<<嵌入式Linux应用开发完全手册>>uboot章节

我们重点关注setup_start_tag(bd)函数：

static void setup_start_tag (bd_t *bd)
{
    params = (struct tag *) bd->bi_boot_params;  
    params->hdr.tag = ATAG_CORE;
    params->hdr.size = tag_size(tag_core);
    params->u.core.flags = 0;
    params->u.core.pagesize = 0;
    params->u.core.rootdev = 0;
    params = tag_next (params);
}

再看setup_commandline_tag (bd , commandline)：

static void setup_commandline_tag (bd_t *bd, char*commandline)
{
   // commandline就是我们的bootargs
    char *p;
    if (!commandline)
        return;
    for (p = commandline; *p == ' '; p++);
    if (*p == '\0')
        return;
    params->hdr.tag = ATAG_CMDLINE;
    params->hdr.size =
        (sizeof(struct tag_header) + strlen (p) + 1 + 4) >> 2;
    strcpy (params->u.cmdline.cmdline, p);
    params = tag_next (params);
}

内核启动时会读取这些tag(参数)并跳转启动。