!-- 基于C语言的迷宫求解问题 --!

本文探讨如何使用C语言解决迷宫求解问题,主要关注寻找通路的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成

迷宫求解问题


    我们要先初始化一个迷宫地图,这里分为两种,一类为简单迷宫(不带环),一类为复杂迷宫(带环)。具体示例如下,这里采用6*6的数组表示迷宫地图,每个位置上对应元素的值非0即1,1表示路,0表示墙;
    这里迷宫求解问题,我们可以采用两种方式求解,一种是利用函数本身递归的调用,一种则是利用循环一直查找。且这里的迷宫求解问题也分为两类,一类是简单的查找迷宫的一条路径,一类则是找到迷宫的最小路径。

一.  查找迷宫的一条通路

    1. 我们从入点开始,先判断入口点是否能走,若入口点都不能走,说明传入参数错误,直接返回;
    2. 入口点能走,我们就将其标记,并放入栈中;
    3. 检查当前点是否为出口(我们将迷宫四周的非入口点都可以看做出口),是出口就找到了一条路;
    4. 若当前点不是出口,则对当前点按顺时针方向(上、右、下、左)的顺序依次探测,是否能走,能走就标记入栈,再按同样的方式继续向下探测,直至找到出口;
    5. 直至找到一条完整的路径时,查找结束,栈内存放即为路径。

二. 查找迷宫的最短路径

    1. 定义两个栈,一个为cur当前栈,存放查找的路径,一个为short栈,存放最短路径;
    2. 我们从入点开始,先判断入口点是否能走,若入口点都不能走,说明传入参数错误,直接返回;
    3. 入口点能走,我们就将其标记,并放入cur栈中;
    4. 检查当前点是否为出口(我们将迷宫四周的非入口点都可以看做出口),是出口就找到了一条路;
   5. 若当前点不是出口,则对当前点按顺时针方向(上、右、下、左)的顺序依次探测,是否能走,能走就标记入栈,再按同样的方式继续向下探测,直至找到出口;
    6. 找到一条路时, 若cur栈中路径比short栈内路径短,或是short栈为空,则用cur中路径替代short中路径;
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#include #include #define N1 9 #define N2 8 #define T N1*N2 #define M 4 char B[N1+1][N2+1]; int count=0; //记录路径条数 typedef struct node1 { int a1; int a2; }find,direct[M+1]; typedef struct { int b1; int b2; int id; }site; typedef struct //顺序栈 { site ht[T]; int top; }Stack; void Push(Stack *s,int a,int b) { s->top++; s->ht[s->top].b1=a; s->ht[s->top].b2=b; } void Gettop(Stack * s,int *a,int *b) { *a=s->ht[s->top].b1; *b=s->ht[s->top].b2; } void create(char *a) //从文件读出迷宫(正确) { int i=0,j=0,p=1; char x; FILE *fp; fp=fopen("in.txt","r"); if(fp==NULL) { printf("文件不能打开!\n"); exit(0); } x=fgetc(fp); while(x!=EOF) { if(x=='0') { i++; a[i]=x; } if(x=='1') { i++; a[i]=x; } x=fgetc(fp); } printf(" ~~~~~~~生成迷宫~~~~~~~\n"); x=fgetc(fp); while(p<=T) //用二维数组b记录迷宫每个位置是否可行 { for(i=1;i<=N1;i++) for(j=1;j<=N2;j++) { B[i][j]=a[p]; p++; } } printf(" "); printf("■■■■■■■■■■■■\n"); printf(" ■"); printf(" ■\n"); for(i=1;i<=N1;i++) { printf(" "); printf("■ "); for(j=1;jht[s1->top].id=id; B[x][y]='*'; while(s1->top>0) { Gettop(s1,&x,&y); id=s1->ht[s1->top].id; if(x==B1&&y==B2) { count++; fprintf(fp,"%d%c%c",count,':',' '); printf("第 %d 条路径(长度为%d):\n",count,s1->top); s1->ht[s1->top].id=0; for(i=1;itop;i++) { printf("(%d,%d,%d)->",s1->ht[i].b1,s1->ht[i].b2,s1->ht[i].id); fprintf(fp,"%c%d%c%d%c%d%c%c",'(',s1->ht[i].b1,',',s1->ht[i].b2,',',s1->ht[i].id,')',' '); if(i==0) fprintf(fp,"%c%c%c%c",'\n',' ',' ',' '); if(i%8==0) printf("\n"); } fprintf(fp,"%c",'\n'); printf("结束!\n\n"); if(s1->toptop=s1->top; min=s1->top; for(i=1;itop;i++) s2->ht[i]=s1->ht[i]; } B[x][y]='0'; s1->top--; //退栈(s1->top--) Gettop(s1,&x,&y); id=s1->ht[s1->top].id; } fun=0; while(idht[s1->top].b1; y=s1->ht[s1->top].b2; x=x+p[id].a1; y=y+p[id].a2; if(x==0||y==0||x>N1||y>N2) continue; if(B[x][y]=='0') { fun=1; break; } } if(fun==1) //找到通路 { s1->ht[s1->top].id=id; Push(s1,x,y); B[x][y]='*'; s1->ht[s1->top].id=0; } else { x=s1->ht[s1->top].b1; y=s1->ht[s1->top].b2; B[x][y]='0'; s1->top--; } } if(count==0) printf(" 无路径!\n"); else { printf("\n\n\n "); printf("所有路径已存储在文件%s 中,请去查找!\n\n",filename); } return 1; } void Print(Stack *s2,char filename[]) { int i; FILE *fp; fp=fopen(filename,"a+"); if(fp==NULL) { printf("文件不能打开!\n"); exit(0); } if(count!=0) { fprintf(fp,"%s","最短路径为:"); fprintf(fp,"%c",'\n'); printf(" "); printf("%s\n","**********最短路径**********\n"); for(i=1;itop;i++) { printf("(%d,%d,%d) ->",s2->ht[i].b1,s2->ht[i].b2,s2->ht[i].id); fprintf(fp,"%c%d%c%d%c%d%c%c",'(',s2->ht[i].b1,',',s2->ht[i].b2,',',s2->ht[i].id,')',' '); if(i==0) fprintf(fp,"%c",'\n'); if(i%7==0) printf("\n"); } fprintf(fp,"%c",'\n'); printf("结束!\n"); printf("(最短路径长度: %d)\n",s2->top); } } void main() //主函数 { char a[T+1]; //二维数组b记录迷宫的每个位置 char filename1[20],filename2[20]; int x1,x2,y1,y2,k; Stack *s1,*s2; direct f1; f1[1].a1=0; f1[1].a2=1; //判断方向(右) f1[2].a1=1; f1[2].a2=0; //(下) f1[3].a1=0; f1[3].a2=-1; //(左) f1[4].a1=-1; f1[4].a2=0; //(上) s1=(Stack *)malloc(sizeof(Stack)); s2=(Stack *)malloc(sizeof(Stack)); s1->top=0; //指向栈顶(初始化栈) s2->top=0; create(a); printf("\n\n "); printf("请输入入口坐标: "); scanf("%d%d",&x1,&x2); printf(" "); printf("请输入出口坐标: "); scanf("%d%d",&y1,&y2); printf(" "); printf("请输入存储所有路径的文件名:"); scanf("%s",filename1); printf(" "); printf("请输入存储最短路径的文件名:"); scanf("%s",filename2); system("cls"); k=search(x1,x2,y1,y2,s1,s2,f1,filename1); if(k==1) Print(s2,filename2); printf("\n"); }
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