OpenNI2关于不能显示depth image问题

最新推荐文章于 2023-10-22 13:57:11 发布

飞天小女警丶泡泡

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分类专栏： openni2 文章标签： openni2

本文链接：https://blog.csdn.net/Lydia0701/article/details/52624354

版权

我们都知道OpenNI2与OpenCV可以通过Kinect获取深度与彩色图像。

但区别是OpenCV更强大满足需求更多，但是只能一帧一帧的保存。

而OpenNI2有一个videostream对象可以以视频类型保存数据。

因为我需要以视频类型保存数据，所以我选择OpenNI2来获取深度和彩色图像。

问题：

根据小斤（Kinect开发教程八：OpenNI2显示深度、彩色及融合图像）教程的代码：

<span style="font-family:Microsoft YaHei;">/*************************
OpenNI2 Deep, Color and Fusion Image
Author: Xin Chen, 2013.2
Blog: http://blog.csdn.net/chenxin_130
*************************/

#include <stdlib.h>
#include <iostream>
#include <string>
#include "OpenNI.h"
#include "opencv2/core/core.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
using namespace std;
using namespace cv;
using namespace openni;

void CheckOpenNIError( Status result, string status )
{ 
	if( result != STATUS_OK ) 
		cerr << status << " Error: " << OpenNI::getExtendedError() << endl;
}

int main( int argc, char** argv )
{
	Status result = STATUS_OK;