将4diac应用程序部署到树莓派

一 介绍

4diac所建立的应用程序不仅可以部署到PC设备上，还可以部署到树莓派、PLC等硬件设备中，上一阶段已经实现了将4diac所建立的应用程序部署到本地PC设备或分部署部署到两台PC设备上。但是，PC设备难以控制硬件管脚，不能更为直观地观察到应用程序的运行情况，只能在4diac IDE中对应用程序进行监视。为此，本阶段将Blink应用程序部署到树莓派中，通过控制树莓派管脚来驱动LED闪烁，更为直观地观察应用程序的运行情况，从而对forte源码进一步深刻理解。

二 Blink应用程序部署到树莓派操作步骤

（1）在树莓派中从源码构建4diac FORTE

为使应用程序在树莓派中部署，需要在树莓派中从源码构建4diac FORTE。首先在树莓派中安装gcc、g++、CMake等C++开发工具，从4diac官网下载4diac forte源码，然后利用CMAKE构建项目。按照下图所示的步骤选择FORTE源码文件夹和构建生成文件夹，注意选择“FORTE_MODULE_SysFs”(勾选此选项才能在驱动树莓派管脚)，点击“Configure”，成功后点击“Generate”，完成FORTE的构建。

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构建完成后在命令行窗口中利用make命令编译项目，注意在编译时应位于项目所在的文件夹，如本项目中为pi@raspberrypi:~/pro/pro2/forte1 $ make，完成项目编译，生成可执行文件。

（2）在PC设备中的4diac IDE建立Blink应用程序

由于4diac官方只提供了基于x86_64架构的4diac IDE安装包，而树莓派CPU为ARM架构，因此需要在PC设备的4diac IDE中建立Blink应用程序。

 

拖动功能块建立Blink应用程序，选择GPIO7（可以选择树莓派的任意管脚），在系统配置时，应选择RaspberryPI，将“MGR_ID”设置为“localhost：61500”，然后将应用程序映射到系统配置中。

可以通过双击“系统配置”中的“资源”或单击左侧“系统资源管理器”树中的“资源编辑器”来打开“资源编辑器”，将START的“COLD”、“WARM”连接到E_CYCLE功能块的“STRT”和QX的“INIT”端口，如下图所示。

 

树莓派的管脚对照表可以通过pinout命令查询，如下图所示。FORTE中利用Linux标准库/sys/class/gpio来控制树莓派的管脚，在标准库中输入的管脚号对应GPIO号，即在功能块输入“7”，对应树莓派GPIO7。（标准库只是一种，还可以通过BCM或者Wring Pi等库函数驱动管脚）

 

（3）导出Blink应用程序的fboot文件

树莓派中没有4diac IDE，需要通过命令行将应用程序部署到树莓派时，首先应将Blink应用程序的fboot文件导出并传输到树莓派中。

首先点击Flie→Export进入导出界面。

 

在导出界面中选择Create FORTE boot-files→Next进入Create FORTE Boot-files界面。

 

在Create FORTE Boot-files界面中按照步骤依次勾选要导出的项目，然后选择文件导出地址，最后点击“Finish”，即可在选择的文件夹中看到导出的fboot文件。

 

将导出的后fboot文件传输到树莓派中编译生成的FORTE文件夹中，注意应当与FORTE可执行文件放在同一文件夹下。

（4）硬件连接

上述步骤已经完成了应用程序的建立以及fboot文件的导入，接下来要完成硬件的连接，根据上文可知我们选择了GPIO7为输出管脚。

 

（5）启动应用程序

在树莓派中利用命令行启动程序，注意应在首先进入编译所生成的FORTE可执行文件的文件夹中才能输入启动命令。

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应用程序部署成功后能后循环点亮LED，如下图所示。