4diac 是IEC61499 的开源项目，它由开发环境4diac-ide，运行时forte ，功能块库（LIB） 和系统实例构成。这个项目已经持续开发了十几年，不过依然只是用于学术研究，如果要应用工业领域，需要进一步扩展和完善。而且主要是4diac 的运行时Forte的扩展和完善工作尤为重要。如果打算做完善和扩展等二次开发工作的话。阅读，分析Forte 的源代码是必不可少的艰巨任务。网络上对forte 软件架构的介绍性文章非常的少。我们打算开始来尝试分析和阅读forte 源代码，并陆陆续续地向读者介绍。
概述
最新版本的Forte 是1.12.0版本，可以从4diac的网站上下载
https://www.eclipse.org/4diac/en_dow.php
forte 软件包是一个由C++ 编写的程序，其中使用了大量C++的类来定义IEC61499 的功能块，模型，通信接口，过程接口，和运行环境。分析Forte源代码需要熟悉C++程序设计的许多特性。
forte 软件包括了下面几个主要的文件夹
核心core
顾名思义，该目录中包含了forte 的核心程序。
内部还包括了下面几个子目录
通信功能块cominfra
输入输出程序IO
数据类型datatypes
lua
fmi
实用程序utils
模块 module
包含各种扩展模块，例如扩展的通信协议http,modbus,MQTT，opc_ua,tsn,wagokbu等，以及各种特定的过程接口，例如树莓派的PiFace，raspberry_sps接口板的过程接口类程序。用户编写的功能块类型也放在在module目录下。
标准功能块库stdfblib
标准功能库的实现。
适配程序（arch）
与不同操作系统的适配程序
核心程序
IEC61499 运行时最为重要的是基于事件网络的IEC61499 应用的执行。从Forte 如何执行IEC61499 应用的脉络来研究Forte核心程序
功能块网络（FBN）的执行
当我们分析IEC611499 运行时的源代码时，也许最迫切想了解的就是功能块网络（FBN）的应用是如何被执行的。可以有许多的实现的方法，关键是要实现系统的实时(Realtime Execution)执行。在计算机操作系统中，有许多的实现实时调度的方法。比如，我们可以将IEC61499 功能块执行转换称为PLC 中循环扫描的方式。为每个资源安排一个任务，该任务循环地扫描每个功能块，看它们是否被输入事件触发，一旦功能块被输入事件触发，就执行内部状态图和算法，并根据执行的结果输出相应的输出事件和数据。反复循环直到系统没有新的被触发功能块，便暂时挂起任务。这种盲目地扫描所有功能块的方法增加了许多无用的开销。
我们在这里介绍forte 采用事件链方式的实时执行功能块算法。
事件链（EventChain）
在介绍事件链调度算法之前，首先来分析IEC61499 功能块网络执行的行为以及一些基本概念。
ES-FB和ESK
通过事件连接发送事件的功能块称为：Event-Source Function Blocks (ESFB).，不产生更进一步输出事件的功能块称为Event-Sink (ESK)
时间链从某个ESFB 产生的事件开始，到一个ESK 结束。
responder-FB
能被服务（硬件） 触发的功能块称为响应功能块
事件链（EventChain）
有了ES-FB和ESK 的概念，我们来定义事件链。事件链是从某个ES-FB 产生事件到ESK 的FB 执行链。
当外部事件发生，会触发 ES-FB 执行，然后它产生了事件，触发FB1 执行，最后触发ESK-FB 执行，它不再产生输出事件，于是，该EC 执行完毕。
事件链（EC）的基本行为
-EC 能具有实时限制（比如 deadline）
- 不同的EC能够触发同一个FB
-EC能够分裂和并行执行分支
-实时限制的EC可以包含没有实时限制的分支
-EC的长度可以根据内部状态和触发FB输入数据而变化
下图是事件链的例子。
在上面的图中，有三个ES-FB，所以就会有三个独立的事件链EC1，EC2和EC3。
在实现IEC61499运行环境时，为了实现实时运行环境，我们遇到一个主要的问题是什么样的计算单元是一个任务（TASK）？这是计算机并发计算中最基本的概念。我们可以将一个设备为一个任务，也可以一个资源一个任务，甚至是一个功能块一个任务。采用什么样的算法能兼顾实时性和效率呢，这是设计实时运行环境必须考虑的重要问题。
我们通过分析FB 的执行和事件通知流可以观察到，所有的执行路径源自于ES-FB，所以每个ES-FB赋予一个任务是一个合适的方式。
图中有两个重要的部分：
EEM –外部事件管理
顾名思义，它响应和处理外部事件。比如来自数字IO，定时器和网络的请求
ECX- 事件链执行程序
调度算法
当一个FB 接收外部事件，当它建立时，要通过管理命令在EEM 中注册，这样的话，EEM可以将进入的外部事件丢给注册的FB
外部事件触发后，会通过一个ECX来执行，每个ECX都保留一个EC-Execution-List（EC-EL）。该列表是一个FIFO类型的队列，存放了所有事件输入端有事件等待执行的FB （的引用），所以等待执行。在下列情形下一个FB将添加到EC-EL 的末端
当一个外部事件产生，EEM添加ES_FB 到EC-EL .
当一个EC 队列中的FB 发送一个输出事件。他将添加接收FB（receiver-FB）到EC-EL
当EC-EL 空了，这个任务被挂起。这表明所有的原始外部事件以及所有后续事件都递交了，触发的FB被执行，所有EC 到达了ESK。
Fort 中事件链执行算法的实现
设备，容器和资源类
我们知道，IEC61499 中的设备中包含了一个或者多个资源，如果没有显式地声明类，device具有资源的特性。resource 是一个能够独立运行的单元。相互之间不受干扰。这概念类似于软件技术中的容器。
我们也从结构化分层模模型出发，研究C++类的相互关系。
在Forte的是现在中并没有完全按照设备，资源的架构类定义相关的类，而是由容器CResource 类派生出资源类CResource类。并且在CResource 类基础上添加了设备的特征，所以CDevice 是一个CResource的派生类。
设备类是具有了设备特征的资源类。设备，资源，和容器三个类的关系如下：
CFBContainer类(core/fbcontainer.h/CFBContainer)
容器具有如下特征
-获取名称
-获取容器中的功能块
-向容器添加功能块
-获取功能块列表
-建立功能块
-删除功能块
-获取功能块容器
CResource类（core/resource.h/CResource）
作为CFBContainer 的派生类，CResource 类添加下列特征
- 执行管理命令（executeMGMCommand）
- 获取包含该资源的设备（getDevice）
- 获取资源的事件链执行器线程（getResourceEventExecution）
- 改变执行器状态
- 向指定的功能块数据输入写值（writeValue）
- 获取监控处理器（getMonitorHandle）
- 获取lua引擎
- 执行事件（executeEvent）
- 建立连接（createConnection）
CDevice类（core/device.h/CDevice）
作为CResource 的派生类，CDevice 添加了如下特征：
-获取功能块类型ID
-启动设备（startDevice）
-执行管理命令（executeMGMCommand）
-改变执行器状态（changeFBExecutionState）
-获取设备执行程序（getDeviceExecution）
-获取时钟（getTimer）
事件链数据结构
事件列表项（conn.h/ CConnectionPoint 类）
记录功能块的事件端口，有两个重要参数
- 指向功能块的指针（CFunctionBlock）*mFB
- 端口ID（TPortId）mportId
事件列表（ecet.h/EventList）
功能块网络中的所有事件端口的列表。
事件链执行线程（CEventChainExecutionThread ）类
执行事件链的线程。它在资源类和CDeviceExecution 类中引用。它内部维护一个事件列表的数据结构。
事件链执行线程是线程的一个派生类，具有下列特征
-启动事件链（startEventChain）
- 添加事件项（addEventEntry）
-改变执行状态
-执行线程，等待完成（joinEventChainExecutionThread）
-设置Deadline
-主循环mainRun
mainRun 是主循环，它循环地读取EventList ，调用功能块类的receiveInputEvent 函数。
设备执行类（devexec.h/CDeviceExecution）
这是在CDevice 中类中引用的类，这个类处理外部事件的处理。它相当于前面讨论过的EEM。
它的内部维护一个外部事件信息的数据结构
struct SEventHandlerElement {
bool mOccured; //!<flag indicating that the external event has occurred between the last invocation.
CExternalEventHandler *mHandler; //!< pointer to the external event handler instance.
};
SEventHandlerElement mRegisteredEventHandlers[cg_unNumberOfHandlers];
所有的外部事件功能块，都将会注册外部事件处理器。当外部事件产生时，通过CDeviceExecution 类的startNewEventChain(pointerToTargetFB)方法发送这个外部事件。在这个方法中启动一个CEventChainExecutionThread 线程，开始运行以这个外部事件开头的事件链。
与外部事件相关的类
外部事件是forte 内部隐藏的事件，在4DIAC IDE 中看不见。它通常用于通信硬件和功能块之间的通信。例如，E_CYCLE 功能块就会用到这样的功能。它注册到CTimerHandle类，周期性地获取外部事件。
CEventSourceFB类
CExternalEventHandler类
处理进入的中断和类似的外部事件。是所有Forte 网络和IO 模块的基类，
接收外部事件
接收外部事件的功能块不是从CFunctionBlock 类派生，而是从CEventSourceFB类派生。CEventFB 能够响应外部事件。在访问外部事件类（例如一个定时触发器FORTE_SIBF_T_FF3）的executeEvent的方法中注册外部事件：
void FORTE_SIBF_T_FF3::executeEvent(int pa_nEIID){
switch(pa_nEIID){
case cg_nExternalEventID:
Q() = !Q();
sendOutputEvent(scm_nEventEOID);
break;
case scm_nEventSTOPID:
if(m_bActive){
CTimerHandler::sm_poFORTETimer->unregisterTimedFB(this);
m_bActive = false;
}
break;
case scm_nEventSTARTID:
if(!m_bActive){
CTimerHandler::sm_poFORTETimer->registerTimedFB(&m_stTimeListEntry, DT());
m_bActive = true;
}
break;
default:
break;
}
}
发送外部事件
如果你设计一个通信/IO功能块类需要发送外部事件，你的类需要从CExternalEventHandler派生，在构造函数中，需要注册你的类：
m_nExtEvHandID = sm_poDeviceExecution->registerExternalEventHandler(this);
然后，你可以使用下列方式发送外部事件
if (sm_poDeviceExecution->extEvHandlerIsAllowed(m_nExtEvHandID)) {
sm_poDeviceExecution->startNewEventChain(pointerToTargetFB);
}
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