Linux驱动中定时器的使用

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Linux驱动中定时器的使用

/**
 * linux/timer.h
 * 定义一个struct timer_list的结构体全局变量, 即定时器
 */
static struct timer_list buttons_timer;

// 初始化该定时器
init_timer(&buttons_timer);

// 设置定时器函数, 当定时器计数到达时, 该函数将被调用
buttons_timer.function = buttons_timer_function;

// 向Linux系统添加该定时器
add_timer(&buttons_timer); 

// 修改该定时器的定时时间, 将重新刷新定时器.
mod_timer(&buttons_timer, jiffies+HZ/100);

转载关于Linux的Jiffies/Tick/HZ的科普:

原文地址: 关于Linux的Jiffies/Tick/HZ

linux HZ

Linux核心每隔固定周期会发出timer interrupt (IRQ 0)，HZ是用来定义每一秒有几次timer interrupts。举例来

说，HZ为1000，代表每秒有1000次timer interrupts,比较常见的设置是HZ=100。

可以通过 cat /proc/interrupt 查看timer中断次数，并于一秒后再次观察其值，通过前后差值可以估算HZ的值。

要检查内核源码中HZ的值是什么，可以执行命令:

#cat kernel/.config | grep ‘CONFIG_HZ=’

还可以直接更改文件param.h

Tick

Tick是HZ的倒数，意即timer interrupt每发生一次中断的时间。如HZ为250时，tick为4毫秒(millisecond)。

Jiffies

Jiffies为Linux核心变数(32位元变数，unsigned long)，它被用来纪录系统自开机以来，已经过多少的tick。每发生一次timer interrupt，Jiffies变数会被加一。在ARM体系结构中，jiffies被初始化为jiffies_64,而jiffies_64是一个u64位元变数，在kernel/timer.c中定义:

u64 jiffies_64 __cacheline_aligned_in_smp = INITIAL_JIFFIES;

即jiffies在系统开机时，并非初始化成零，而是被设为INITAL_JIFFIES(在文件include/linux/jiffies.h中定义为-300*HZ)，即代表系统于开机五分钟后，jiffies便会溢位。那溢位怎么办?事实上，Linux核心定义几个macro(timer_after、time_after_eq、time_before与time_before_eq)，即便是溢位，也能藉由这几个macro正确地取得jiffies的内容。