TAS-10-428 c#驱动编程笔记

厂家没提供范例 我将自己写的共享出来 将模块设置到TCP-SERVER模式下
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每一页都要 点读取参数
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开关 继电器1的代码 在VS2013下测试通过

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Threading;
using System.IO;

namespace WindowsFormsApplication1
{
    public partial class Form1 : Form
    {
        public Form1()
        {
            InitializeComponent();
        }

        private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
        {

        }

        /****************************************************************************************/
        public byte[] StringToHex(string sendData)
        {//string转Hex
            string[] strArray = sendData.Split(new char[] { ',', ',', '\r', '\n', ' ', '\t' });
            int decNum = 0;
            int i = 0;
            byte[] sendBuffer = new byte[strArray.Length];  //发送数据缓冲区

            foreach (string str in strArray)
            {
                try
                {
                    decNum = Convert.ToInt16(str, 16);
                    sendBuffer[i] = Convert.ToByte(decNum);
                    i++;
                }
                catch
                {
                    //MessageBox.Show("字节越界,请逐个字节输入!", "Error");                          
                }
            }
            return sendBuffer;
        }

        /****************************************************************************************/
        public string HexToString(byte[] data)
        {//Hex转String
            StringBuilder sb = new StringBuilder(data.Length * 3);
            foreach (byte b in data)
            {
                sb.Append(Convert.ToString(b, 16).PadLeft(2, '0').PadRight(3, ' '));
            }

            return sb.ToString().ToUpper();
        }

        //TCP Client 接收 *************************************************************************
        private void TCP_Receive(object obj)
        {
            Control.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
            Socket socket_R = tcpClient.Client;
            NetworkStream ns = tcpClient.GetStream();
            int MaxLen = socket_R.ReceiveBufferSize;
            while (true)
            {
                //System.Threading.Thread.Sleep(1);
                if (ns.CanRead)
                {
                    string s = Get_TCP_Data(socket_R, 100, MaxLen);
                    if (s.Length != 0)
                    {
                        RX_Pack++;
                        string display = "\r\nReceive:" + s + "\r\n";
                        textBox3.Text += display;
                        this.textBox3.SelectionStart = this.textBox3.Text.Length;
                        this.textBox3.ScrollToCaret();
                        label6.Text = RX_Pack.ToString();
                        label8.Text = RX_Byte.ToString();
                    }
                }
            }
        }

        // 获取TCP数据 ****************************************************************************
        public string Get_TCP_Data(Socket socket, int timeout, int max_len)
        {
            string result = string.Empty;
            socket.ReceiveTimeout = timeout;
            byte[] buffer = new byte[max_len];
            List<Byte> data = new List<Byte>();
            data.Clear();
            int length = 0;

            try
            {
                while ((length = socket.Receive(buffer)) > 0)
                {
                    for (int i = 0; i < length; i++)
                    {
                        data.Add(buffer[i]);
                    }
                    break;
                }
            }
            catch
            {

            }
            if ((data != null) && (data.Count > 0))
            {
                RX_Byte += data.Count;
              
                result = HexToString(data.ToArray());
              
               
            }
            return result;
        }

        TcpClient tcpClient;
        Thread TCP_Rev_T;
        int RX_Pack = 0;
        int RX_Byte = 0;

        private void button1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if (button1.Text == "连接")
            {
                tcpClient = new TcpClient();
                string ServerIP = "192.168.0.80";
                string ServerPort = "10123";
                button1.Text = "等待连接";
                try
                {
                    var result = tcpClient.BeginConnect(IPAddress.Parse(ServerIP), Int32.Parse(ServerPort), null, null);
                    var sucess = result.AsyncWaitHandle.WaitOne(TimeSpan.FromSeconds(3));
                    if (sucess)
                    {
                        tcpClient.NoDelay = true;
                        TCP_Rev_T = new Thread(TCP_Receive);
                        TCP_Rev_T.Start();
                     
                        button1.Text = "断开";
                      
                    }
                    else
                    {
                        tcpClient.Close();
                        textBox3.Text = "连接超时,未连接到指定服务器,请检查连接";
                        button1.Text = "连接";
                    }
                    button1.Enabled = true;
                }
                catch
                {
                    MessageBox.Show("连接错误,请检查服务器IP与端口号");
                    button1.Text = "连接";
                    button1.Enabled = true;
                }
            }
           
               

        }

        private void button开继电器1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string TCP_Send = "11 05 00 00 FF 00 8E AA";//读取用户的输入
            NetworkStream ns = tcpClient.GetStream();

            if (ns.CanWrite)
            {
                Byte[] sendBytes = null;               
                sendBytes = StringToHex(TCP_Send);
                ns.Write(sendBytes, 0, sendBytes.Length);
               
            
            }

                            
           
        }

        private void button关继电器1_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            string TCP_Send = "11 05 00 00 00 00 CF 5A ";//读取用户的输入
            NetworkStream ns = tcpClient.GetStream();

            if (ns.CanWrite)
            {
                Byte[] sendBytes = null;
                sendBytes = StringToHex(TCP_Send);
                ns.Write(sendBytes, 0, sendBytes.Length);


            }

               
        }
    }
}

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Hella TAS-71系列是一种常见的发动机调速器,用于调整发动机的转速。其标定流程如下: 1. 准备工作:在开始标定之前,需要确保发动机处于正常工作状态,油门传感器等传感器正常工作。还需要准备一台可以连接到调速器的计算机设备。 2. 连接设备:将计算机设备与Hella TAS-71调速器进行连接。可以通过串口或USB接口进行连接。 3. 设置参数:通过连接的计算机设备,在相应的调速器软件界面上设置相关的标定参数,如转速范围、增益、积分时间等。 4. 调整PID参数:根据需要,可调整PID参数,以提高发动机转速的控制性能。可以通过计算机设备在调速器软件界面上进行设置和调整。 5. 制定标定表:根据实际需求,制定相应的标定表,包括转速和油门之间的关系。 6. 引擎启动和运行:在完成参数设置和标定表制定后,启动引擎并使其运行。通过计算机设备监测发动机转速和油门信号的变化。 7. 进行标定:根据实际需求,进行标定。根据转速和油门的变化情况,调整相关的标定参数,使发动机的转速控制在预期的范围内。 8. 测试和调整:标定完成后,进行测试,检查发动机转速控制是否达到预期效果。如果需要进一步调整,可通过计算机设备再次进行标定和调整操作。 9. 完成标定:当发动机转速控制达到预期效果,且经过测试验证后,标定过程完成。 需要注意的是,以上是一般的标定流程,具体的标定过程和步骤可能会根据不同的应用需求和调速器型号而有所差异。在进行标定时,建议参考Hella TAS-71调速器的使用说明书,并根据实际情况进行操作。

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