S3C2440的中断机制

        中断对于任何控制器都是非常重要的，控制器的中断机制直接决定了该控制器的实时响应能力，并对于软件的设计也有直接影响，所以当初开始学arm9的时候，我特别注意了中断部分，实际上，我感觉在学一款新的控制器的时候，首先要看的就三个部分：时钟机制，存储器机制，中断机制，把这三个最重要的机制看明白了，剩下的外设用到时查看手册就可以了。（今天在用到s3c2440的中断时，感觉生疏了好多，所以感觉写个总结，方便日后复习。。。）

对于任何一个控制器来说，中断一般会有以下几个部分需要控制：

       (1)分别控制各中断的寄存器

       (2)控制中断的总开关

       (3)控制各中断的优先级寄存器

       (4)记录中断产生的寄存器

    控制器的中断机制其实都不复杂(我接触到的控制器中，感觉cortex-m3系列的中断是有点小麻烦的，当然这也是这个系列控制器最突出的优势)，主要是要找出配置流程，但总的流程都差不多。

        实际上，如果把自己想象成是一个CPU，然后把中断机制比喻成一场"选秀节目"，可以这么描述：

    首先得对这些(中断一般会有很多)“中断”进行一个"海选"，“海选”就对应着上面4个部分第一项，“海选”完了以后再搞个“PK赛”，以便能更好的排名，“PK”赛里的评定规则(这个规则跟潜规则一样，是可操作和设定的)就是中断优先级控制寄存器，评出来的“冠军”最后被标记到一个名单上，这个名单就相当于是上面4个部分第四项，比如这个名单上共有32个人名，“PK”赛完了以后，在“冠军”的后面画个记号(注意是画个记号，而不是写上名字，并且每个人的名字顺序也是固定的，因为数字电路只能处理0或1)，表明这个人是冠军。最后这个冠军终于产生了，马上要送到你面了，他们正带着“冠军”来到你的门外，但你可以根据心情的好坏来选择开门或不开门，你不开门，则“冠军”的光辉历程到此结束，比赛也结束了，若你开着门，则"冠军"被送到你房间里，任你处理(如果可以的话，时间最好不要太久，因为你可能还有很多别的事要处理)。开门或不开门就相当于是是上面4个部分第二项。当然你处理完了，记得把那个名单上的记号去掉(对应清零中断标志)，这样下次比赛的时候，新的冠军和旧的冠军不会有冲突。

       当然上面描述的是一个比较简单的中断机制，实际的中断机制跟实际的“选秀”一样复杂，比如选手可能是个“组合”（对应子中断），而你最后又只想要一个，那么组合里的单个选手可能需要先把“自己人”PK掉，淘汰赛也可能不会只有一场（对应更细粒度的中断控制），而且还可能会有获得“直接通行证”的（对应一些特殊的紧急中断）（不管她是靠拼爹或某某规则，总之她来了）。所以具体的控制器的中断机制需要依据这个总的思路去仔细对照。

       以前看芒果台的选秀节目时，总被那些淘汰规则搞晕,从上面描述其实也可看出，要想用文字来描述这个机制会很麻烦，也不利于日后再复习（谁都不愿老去读这么多的文字），后来我发现现在的选秀节目子介绍规则时，一般会用一个图来描述，而起真的能让我明白了。所以用图来描述中断机制应该再合适不过了。

   对照datasheet可以绘制出下面的一个流程图。

        这个图中没地方放INTOFFSET这个寄存器了，这个寄存器用来记录IRQ中断，表明哪个IRQ发生了。

       有了这个图，以后再复习起来就方便多了。。。