1. 对于中等容量的stm32,注意定时器的中断,timer1有3个中断,而另外的定时器都只有一个中断。
2. ucos的任务永远不要返回,不然可能会出现异常
3.stm32的如果配置为外部中断,则输入方式最好配置为上啦,如pa0用来做唤醒,打开中断,则最好配置为上拉输入,配置为浮空,有可能会反复进入中断
1. 对于中等容量的stm32,注意定时器的中断,timer1有3个中断,而另外的定时器都只有一个中断。
2. ucos的任务永远不要返回,不然可能会出现异常
3.stm32的如果配置为外部中断,则输入方式最好配置为上啦,如pa0用来做唤醒,打开中断,则最好配置为上拉输入,配置为浮空,有可能会反复进入中断