【NOI】6044 鸣人和佐助

描述
佐助被大蛇丸诱骗走了，鸣人在多少时间内能追上他呢？

已知一张地图（以二维矩阵的形式表示）以及佐助和鸣人的位置。地图上的每个位置都可以走到，只不过有些位置上有大蛇丸的手下，需要先打败大蛇丸的手下才能到这些位置。鸣人有一定数量的查克拉，每一个单位的查克拉可以打败一个大蛇丸的手下。假设鸣人可以往上下左右四个方向移动，每移动一个距离需要花费1个单位时间，打败大蛇丸的手下不需要时间。如果鸣人查克拉消耗完了，则只可以走到没有大蛇丸手下的位置，不可以再移动到有大蛇丸手下的位置。佐助在此期间不移动，大蛇丸的手下也不移动。请问，鸣人要追上佐助最少需要花费多少时间？

输入
输入的第一行包含三个整数：M，N，T。代表M行N列的地图和鸣人初始的查克拉数量T。0 < M,N < 200，0 ≤ T < 10
后面是M行N列的地图，其中@代表鸣人，+代表佐助。*代表通路，#代表大蛇丸的手下。
输出
输出包含一个整数R，代表鸣人追上佐助最少需要花费的时间。如果鸣人无法追上佐助，则输出-1。

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BFS板子
不知道为啥很玄学的W了又很玄学的A了：D

#include<cstdio>
#include<cstring>
using namespace std;

int n,m,x1,y1,
    X[5]={ 0, 1, 0,-1},
Y[5]={ 1, 0,-1, 0};
    //右 下 左 上 
int a[403][403],
    kl[403][403];

int main()
{
int x[100010],y[100010],//坐标 
    t[100010],//时间 
k[100010],//查克拉 
    f[100010],//方向 
h,l;

h=l=1;f[1]=4;//一开始没有方向 
scanf("%d%d%d",&n,&m,&k[h]);
//我就n行m列你能咋滴：D 
for(int i=1;i<=n;++i)
{
    char c; scanf("%c",&c);//吃空格 
for(int j=1;j<=m;++j)
{
    scanf("%c",&c);
    switch(c)
{
    case '#':a[i][j]=1;break;//手下 
    case '@':x[1]=i;y[1]=j;break;//起点 
    case '+':x1=i;y1=j;break;//终点 
        }
}
}


memset(kl,-1,sizeof(kl));//防止下面查克拉没了后判断出错 
kl[x[1]][y[1]]==k[h];
do
{
for(int i=0;i<4;++i)//循环方向 
  if(f[h]!=(i+2)%4)//不和之前的方向相反 
  {
    int xx=x[h]+X[i],
        yy=y[h]+Y[i];//移动后的坐标 
    if(xx>=1&&xx<=n&&yy>=1&&yy<=m)//在地图里 
      if(k[h]-a[xx][yy]>=0)//能打过手下 
        if(k[h]-a[xx][yy]>kl[xx][yy])//查克拉比以前要多 
        //加了这句就A了？？？ 
        {
      if(xx==x1&&yy==y1)//追到了 
      {printf("%d",t[h]+1);return 0;}
      ++l;//继续追 
      f[l]=i;//方向记录
      x[l]=xx;y[l]=yy;//存坐标 
      t[l]=t[h]+1;//+1s 
      k[l]=k[h]-a[xx][yy];//查克拉
      kl[xx][yy]=k[l];
        }
  }
++h;
}
while(h<=l);
printf("-1");
return 0;
}