Android底层调用的入门---JNI实践

一、前言

 众所周知，android系统不能直接控制底层硬件，像单片机那样简单的点个LED灯对于安卓系统来说可没那么简单，那么它是用什么方式来操作底层接口呢？本文对此一一进行探讨。

二、JNI是Android操作底层的利器

 JNI是Java Native Interface的缩写，中文为Java本地调用。
Native方法一般用于两种情况：
1）在方法中调用一些不是由java语言写的代码。对于android来说就是C/C++。
2）在方法中用java语言直接操纵计算机硬件。对于android系统底层而已就是linux底层，通过linux C读写操作设备文件dev或者sys文件。
 一般android操作硬件的流程是：app ==> JNI ==> linux硬件驱动 ==> 硬件。

三、android系统下的JNI格式。

下面以一个buzzer蜂鸣器的控制为例子演示一下android到底是如何使用jni的。
这个jni总共有三个源文件：com_topeet_buzzertest_buzzer.c ，com_topeet_buzzertest_buzzer.h， Android.mk。其中Android.mk其实就是android下面的Makefile。

1.Android.mk文件的内容如下：

LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
LOCAL_MODULE    := buzzer
LOCAL_SRC_FILES := com_topeet_buzzertest_buzzer.c
LOCAL_LDLIBS += -llog 
LOCAL_LDLIBS +=-lm
include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

2.com_topeet_buzzertest_buzzer.c 的文件内容如下：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <string.h>
#include <stdint.h>
#include <termios.h>
#include <android/log.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include "com_topeet_buzzertest_buzzer.h"

#undef  TCSAFLUSH
#define TCSAFLUSH  TCSETSF
#ifndef _TERMIOS_H_
#define _TERMIOS_H_
#endif

int fd=0;

/*
 * Class:     com_topeet_buzzertest_buzzer
 * Method:    Open
 * Signature: ()I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_topeet_buzzertest_buzzer_Open
  (JNIEnv *env, jobject obj)
  {
    if(fd<=0)fd = open("/dev/buzzer_ctl", O_RDWR|O_NDELAY|O_NOCTTY);
    if(fd <=0 )__android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "serial", "open /dev/buzzer_ctl Error");
    else __android_log_print(ANDROID_LOG_INFO, "serial", "open /dev/buzzer_ctl Sucess fd=%d",fd);
  }

/*
 * Class:     com_topeet_buzzertest_buzzer
 * Method:    Close
 * Signature: ()I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_topeet_buzzertest_buzzer_Close
  (JNIEnv *env, jobject obj)
  {
    if(fd > 0)close(fd);
  }

/*
 * Class:     com_topeet_buzzertest_buzzer
 * Method:    Ioctl
 * Signature: ()I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_topeet_buzzertest_buzzer_Ioctl
  (JNIEnv *env, jobject obj, jint num, jint en)
  {
    ioctl(fd, en, num);
  }

3.com_topeet_buzzertest_buzzer.h的文件内容如下：

/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include <jni.h>
/* Header for class com_neojet_scanner_key */

#ifndef _Included_com_topeet_buzzertest_buzzer
#define _Included_com_topeet_buzzertest_buzzer
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
 * Class:     com_topeet_buzzertest_buzzer
 * Method:    Open
 * Signature: ()I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_topeet_buzzertest_buzzer_Open
  (JNIEnv *, jobject);

/*
 * Class:     com_topeet_buzzertest_buzzer
 * Method:    Close
 * Signature: ()I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_topeet_buzzertest_buzzer_Close
  (JNIEnv *, jobject);

/*
 * Class:     com_topeet_buzzertest_buzzer
 * Method:    Ioctl
 * Signature: ()I
 */
JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_topeet_buzzertest_buzzer_Ioctl
  (JNIEnv *, jobject, jint num, jint en);

#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif