connect: Cannot queue arguments of type "xxx",(Make sure "xxx" is registed using qRegisterMetaType()

参考此网址：http://www.bubuko.com/infodetail-667189.html
一：
在线程中通过信号和槽函数传递信息的时候，由于用到了自己定义的参数结构：QHash<int , pMsg>，于是在发生信号传递的时候出现了报错：
QObject::connect: Cannot queue arguments of type “QHash<int , pMsg>”,(Make sure “QHash<int , pMsg>” is registed using qRegisterMetaType().)
查找到原因为：
线程中信号和槽函数的传递，参数是默认放到队列中去的，但是这个自定义的参数结构，不是QT自带的参数结构，不能识别。
解决方法有两点：
（1）将不识别的参数结构进行注册，让QT能够识别。
A 包含头文件：#include <QMetaType>
B 在构造的类的构造函数中调用其方法完成注册：qRegisterMetaType<QList<float> >(“QList<float>”);
（2）直接调用对方槽函数，不保存参数，直接传递。
connect(master,SIGNAL(send_data(int,QList<float>,bool,bool)),this,SLOT(slot_dataChange(int,QList<float>,bool,bool)),Qt::DirectConnection);
此种方法未测试，且官方认为这样做有风险，不推荐。