mcu--中断向量表（Interrupt Vector Table）

中断向量表（Interrupt Vector Table）是计算机系统中用于响应和处理各种中断的一个关键数据结构。中断是计算机系统中的一种重要机制，它允许外部设备或异常事件打断CPU的当前执行流程，转而执行相应的中断处理程序。

中断向量表是一个包含了中断处理程序（Interrupt Service Routines, ISRs）入口地址的数组或表格。每个中断类型（如定时器中断、键盘中断、串口中断等）都有一个对应的条目（向量），该条目指向相应的中断处理程序。

当中断发生时，硬件会根据中断的类型查找中断向量表，找到对应的中断处理程序的地址，并将CPU的控制权转移到该地址，从而开始执行中断处理程序。中断处理程序完成后，控制权通常会返回到被中断的程序，除非有特定的操作（如操作系统中的上下文切换）改变了当前的执行上下文。

在MCU（微控制器）中，中断向量表的作用尤为重要，因为它允许MCU快速响应外部事件和异常，确保系统的实时性和稳定性。中断向量表通常会被放置在MCU的内存中（如FLASH或RAM）的一个固定位置，以便在复位或启动后，硬件能够找到它并开始使用。

此外，中断向量表的结构和内容可能会因不同的MCU架构和操作系统而有所不同。在某些系统中，中断向量表可能还会包含额外的信息，如中断类型号、中断优先级等。

总的来说，中断向量表是MCU和其他计算机系统中处理中断的关键机制之一，它确保了系统在遇到外部事件或异常时能够做出及时和正确的响应。