【基于STM32的智能行李箱的软件设计简化设计框架】

由于基于STM32的智能行李箱的软件设计涉及多个方面，包括硬件初始化、传感器数据采集、控制算法实现、通信协议设计等，完整的代码将相对复杂且篇幅较长。因此，在这里我将提供一个简化的示例代码框架，用于说明软件设计的基本结构和思路。请注意，这只是一个示例，具体的实现细节将根据您所使用的硬件和传感器进行调整。
首先，您需要包含必要的头文件，并定义一些全局变量和常量。
#include "stm32f4xx_hal.h"
#include "sensor.h" // 假设有一个sensor.h头文件，包含了传感器相关的定义和函数声明
#include "communication.h" // 假设有一个communication.h头文件，包含了通信相关的定义和函数声明

// 定义全局变量
TIM_HandleTypeDef htim1; // 假设使用TIM1作为定时器
float distance_value; // 距离传感器值
float weight_value; // 重量传感器值
float acceleration_value; // 加速度传感器值

// 定义常量
#define DISTANCE_SENSOR_PORT GPIOA
#define DISTANCE_SENSOR_PIN GPIO_PIN_0
#define WEIGHT_SENSOR_PORT GPIOB
#define WEIGHT_SENSOR_PIN GPIO_PIN_1
#define ACCELERATION_SENSOR_PORT GPIOC
#define ACCELERATION_SENSOR_PIN GPIO_PIN_2

// 其他必要的定义...
接下来，您需要初始化STM32的硬件外设，包括GPIO、定时器、传感器等。
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void MX_GPIO_Init(void) {
    // 初始化GPIO端口和引脚
    // ...
}

void MX_TIM1_Init(void) {
    // 初始化TIM1定时器用于传感器数据采集
    // ...
}

void Sensor_Init(void) {
    // 初始化传感器，配置其工作模式等
    // ...
}

void Communication_Init(void) {
    // 初始化通信模块，如蓝牙或Wi-Fi
    // ...
}
在main函数中，您需要调用这些初始化函数，并启动一个定时器中断来定期采集传感器的数据。
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int main(void) {
    HAL_Init(); // 初始化HAL库
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
    MX_GPIO_Init(); // 初始化GPIO
    MX_TIM1_Init(); // 初始化TIM1定时器
    Sensor_Init(); // 初始化传感器
    Communication_Init(); // 初始化通信模块

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 启动TIM1定时器中断

    while (1) {
        // 主循环，处理其他任务或等待中断
    }
}
然后，您需要实现定时器的中断处理函数，在其中采集传感器的数据，执行控制算法，并处理通信任务。
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void TIM1_UP_IRQHandler(void) {
    HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    if (htim->Instance == TIM1) {
        // 定时器中断回调，定期采集传感器数据
        distance_value = Read_Distance_Sensor(); // 假设这个函数读取距离传感器的值
        weight_value = Read_Weight_Sensor(); // 假设这个函数读取重量传感器的值
        acceleration_value = Read_Acceleration_Sensor(); // 假设这个函数读取加速度传感器的值

        // 执行控制算法
        Control_Algorithm();

        // 处理通信任务，如发送数据给手机等智能设备
        Process_Communication();
    }
}
最后，您需要实现控制算法和通信处理函数。这些函数将根据您的具体需求和硬件特性进行编写。
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void Control_Algorithm(void) {
    // 根据传感器数据执行控制算法
    // ...
}

void Process_Communication(void) {
    // 处理通信任务，如发送数据给手机等智能设备
    // ...
}
请注意，这只是一个非常简化的示例代码框架，真实的项目代码将涉及更多的细节和特性，例如中断优先级管理、错误处理、电源管理等。此外，您还需要根据所使用的传感器和通信模块的文档来编写相应的驱动程序和通信协议。因此，在实际开发中，请参考相关文档和SDK，并结合具体的硬件和需求进行编写。