如何查看ARM核是否挂死

查看ARM核是否挂死通常需要借助调试工具和一些特定的调试技巧，以下是一些常用的诊断方法：

1. **使用调试器连接**：
   - **JTAG/SWD接口**：使用JTAG或SWD接口连接调试器（如J-Link、DSTREAM或OpenOCD等）到ARM芯片。这些调试器通常与集成开发环境(IDE)如Keil uVision、IAR Embedded Workbench或GDB配合使用，可以实时监控CPU状态，执行代码步进，查看寄存器内容，以及内存状态。

2. **查看CPU状态**：
   - 连接调试器后，首先查看CPU的当前状态，包括程序计数器(PC)值，以确定CPU是否卡在某个特定地址。
   - 检查CPU模式寄存器，了解CPU当前所处的模式（用户模式、中断模式等），这有助于判断是否因异常未正确处理导致挂死。

3. **中断和异常检查**：
   - 查看中断控制器的状态，确认是否有未处理的中断请求，或者中断是否被不当禁止。
   - 检查中断向量表，确认中断服务例程(ISR)是否正确设置，以及中断处理完成后是否正确返回。

4. **内存和寄存器分析**：
   - 分析关键寄存器（如堆栈指针SP、链接寄存器LR等）的值，判断程序是否因为栈溢出或指针错误导致崩溃。
   - 检查内存区域，尤其是堆栈和数据段，查找可能的内存损坏。

5. **执行指令跟踪**：
   - 使用调试器的指令跟踪功能，查看CPU执行的历史记录，这有助于发现导致挂死的特定指令序列。

6. **总线活动监测**：
   - 对于更深层次的问题，如总线挂死，可能需要使用高级调试工具（如DS-5的CSAT功能）来监控和分析系统总线活动，判断是否存在总线错误或死锁。

7. **断点和日志**：
   - 设置条件断点或使用调试日志输出，在关键代码路径上收集运行时信息，帮助定位问题。

8. **电源和时钟检查**：
   - 确认系统电源和时钟稳定，有时电源瞬态或时钟故障也会导致CPU挂起。

如果怀疑CPU挂死，首先应尝试复现问题，然后逐步采用上述方法进行诊断。在复杂系统中，问题可能涉及硬件、固件或软件多个层面，因此综合分析至关重要。