SoC 中多个 MCU 访问同一段地址的方式：共享总线架构

SoC 中多个 MCU 访问同一段地址的方式：共享总线架构

在 SoC (System on Chip) 设计中，多个 MCU (Microcontroller Unit) 或其他处理器内核可能需要共享资源，如内存、外设或存储器。为了使这些 MCU 能够访问同一段地址，SoC 设计通常采用共享总线架构。以下是关于共享总线架构的详细介绍：

共享总线架构概述

共享总线架构是一种经典的 SoC 架构，其中所有处理器内核、外设和存储器都连接到一个或多个共享的总线上。这种架构允许所有组件通过总线进行通信，从而简化了设计并减少了所需的物理连接数量。

共享总线架构的关键组件

1. 处理器内核 (MCU):

   • MCU 或其他处理器内核通过总线接口访问共享资源。
   • 每个内核可能有自己的缓存层次结构。

2. 存储器:

   • 包括 RAM、ROM、Flash 等。
   • 存储器通过总线接口连接到总线上。

3. 外设:

   • 外设通过总线接口连接到总线上。
   • 外设可以包括定时器、ADC、DAC、串行通信接口等。

4. 总线接口:

   • 每个组件（如 MCU、存储器、外设）都需要一个总线接口来连接到总线上。
   • 总线接口通常支持读写操作，并提供必要的握手信号。

5. 总线:

   • 总线是由一组信号线组成的，用于在组件之间传输数据和控制信号。
   • 总线可以是同步或异步的，具体取决于设计的需求。

6. 总线仲裁器:

   • 由于多个组件可能同时尝试访问总线，总线仲裁器负责确定哪个组件可以在某个时刻获得总线使用权。
   • 常用的仲裁策略包括轮询、优先级、公平仲裁等。

共享总线架构的工作原理

1. 发起访问请求:

   • 当一个 MCU 或其他组件想要访问共享资源时，它会向总线仲裁器发送一个访问请求。
   • 请求中通常包括地址信息和读写方向。

2. 总线仲裁:

   • 总线仲裁器根据预定义的规则（如优先级）决定哪个请求者可以获得总线使用权。
   • 仲裁器可能还会考虑其他因素，如等待时间、任务的重要性等。

3. 数据传输:

   • 一旦请求者获得了总线使用权，它就可以通过总线进行数据传输。
   • 数据通过总线从请求者传送到目标组件，或者从目标组件传回请求者。

4. 释放总线:

   • 数据传输完成后，请求者会释放总线使用权。
   • 总线仲裁器可以选择下一个请求者继续使用总线。

示例

假设 SoC 中有两个 MCU (mcu1 和 mcu2) 和一个共享的 Flash 存储器。以下是共享总线架构的具体实现步骤：

1. 地址空间分配:

   • 为 Flash 分配一个唯一的地址范围，例如 0x10000000 到 0x1000FFFF。

2. 总线接口配置:

   • 配置 mcu1 和 mcu2 的总线接口，以便它们可以通过总线访问 Flash。
   • 为 Flash 的地址范围定义总线接口。

3. 访问共享 Flash:

   • mcu1 和 mcu2 都可以通过读写 0x10000000 到 0x1000FFFF 之间的地址来访问 Flash。
   • 通过共享总线进行通信，使用总线仲裁机制来避免冲突。

4. 总线仲裁:

   • 如果 mcu1 和 mcu2 同时尝试访问 Flash，总线仲裁器会决定哪一个先获得总线使用权。
   • 例如，mcu1 可能具有更高的优先级，因此先获得总线使用权。

示例代码

以下是一个简化的示例，说明如何在 SoC 中通过共享总线架构访问共享 Flash：

c

深色版本

1// 假设 Flash 的基地址为 0x10000000
2
3// mcu1 试图访问 Flash
4void mcu1_access_flash()
5{
6    // 请求总线使用权
7    acquire_bus_access();
8
9    // 读取 Flash 的数据
10    uint32_t data = *(volatile uint32_t *)0x10000000;
11
12    // 释放总线使用权
13    release_bus_access();
14}
15
16// mcu2 试图访问 Flash
17void mcu2_access_flash()
18{
19    // 请求总线使用权
20    acquire_bus_access();
21
22    // 读取 Flash 的数据
23    uint32_t data = *(volatile uint32_t *)0x10000000;
24
25    // 释放总线使用权
26    release_bus_access();
27}

总结

共享总线架构是 SoC 设计中实现多个 MCU 或其他处理器内核之间共享资源的一种常用方法。通过总线仲裁机制，多个组件可以有效地共享总线资源，从而实现对同一段地址空间的访问。