手把手教你学GPU(1.1.5)--GPU基本概念：更新存储在SPI Flash中的固件步骤

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更新流程

1. 准备工作

更新存储在SPI Flash中的固件是一个常见的任务，尤其是在嵌入式系统中。下面是详细的步骤和注意事项，帮助你顺利完成固件更新过程。

更新流程

1. 准备工作

备份现有固件：
- 在更新前，备份现有的固件是非常重要的。可以通过读取SPI Flash中的数据并保存到外部存储器（如SD卡、USB驱动器）或远程服务器上。
准备新固件：
- 确保新固件已经经过测试，并准备好用于更新。新固件通常以二进制文件的形式提供。
选择更新工具：
- 根据你的系统和设备，选择合适的固件更新工具。这可以是自定义的固件更新程序、开发板的烧录工具（如JTAG/SWD接口）、或者通过网络接口（如HTTP、FTP）进行更新的工具。

2. 进入更新模式

启动设备：
- 将设备启动到一个可以进行固件更新的模式。这通常可以通过特定的启动选项或命令来实现。
连接设备：
- 根据所选的更新工具，连接设备。例如，如果你使用JTAG接口，确保JTAG适配器已经连接到设备。

3. 更新固件

解锁SPI Flash：
- 在开始写入新固件之前，需要解锁SPI Flash。这通常涉及到发送特定的解锁命令。具体的命令和步骤取决于SPI Flash的制造商和型号。
擦除旧固件：
- 擦除SPI Flash中现有的固件。这通常需要发送擦除命令，并指定要擦除的地址范围。注意，擦除操作是不可逆的，确保已经备份了现有固件。
写入新固件：
- 将新固件写入SPI Flash。这通常涉及到按块（通常是页或扇区）写入数据。确保按照正确的地址顺序写入数据。
校验固件：
- 写入完成后，进行数据校验以确保固件的完整性。常见的校验方法包括CRC（循环冗余校验）、SHA（安全哈希算法）等。读取SPI Flash中的数据并与原固件进行比较，确保数据一致。
锁定SPI Flash：
- 写入和校验完成后，锁定SPI Flash以防止意外写入。这通常涉及到发送特定的锁定命令。

4. 验证更新

重启设备：
- 更新完成后，重启设备以确保新固件能够正确加载和运行。
验证固件：
- 启动设备后，验证新固件是否正确加载和运行。可以通过查看设备的日志、运行特定的测试用例或检查设备的行为来验证。

5. 回滚机制（可选）

多分区管理：
- 如果SPI Flash支持多分区管理，可以在更新过程中保留一个备份分区。如果新固件出现问题，可以回滚到旧版本。
回滚命令：
- 如果更新失败，可以通过发送特定的回滚命令，将设备恢复到备份分区中的旧固件。

注意事项

断电保护：
- 确保在固件更新过程中设备不会意外断电，否则可能导致SPI Flash损坏或数据丢失。
错误处理：
- 在固件更新过程中，确保有完善的错误处理机制。如果遇到任何错误，应停止更新并记录错误信息，以便后续分析和处理。
安全措施：
- 如果固件包含敏感信息，确保在传输和存储过程中采取适当的安全措施，如加密传输和存储。
文档和日志：
- 记录固件更新的详细步骤和结果，以便后续参考和审计。

示例代码

以下是一个简单的示例代码，展示如何通过SPI接口更新固件（假设使用的是STM32微控制器和STM32Cube HAL库）：

深色版本

#include "stm32f4xx_hal.h"

#define SPI_FLASH_CS_GPIO_PORT GPIOA
#define SPI_FLASH_CS_PIN GPIO_PIN_4

void SPI_Flash_Write(uint32_t address, uint8_t *data, uint32_t length);
uint8_t SPI_Flash_Read(uint32_t address, uint8_t *buffer, uint32_t length);

void UpdateFirmware(const uint8_t *newFirmware, uint32_t firmwareSize) {
    // Unlock SPI Flash
    HAL_GPIO_WritePin(SPI_FLASH_CS_GPIO_PORT, SPI_FLASH_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);
    // Send unlock command (specific to your SPI Flash)
    // ...

    // Erase old firmware
    // Send erase command (specific to your SPI Flash)
    // ...

    // Write new firmware
    SPI_Flash_Write(0x00000000, newFirmware, firmwareSize);

    // Verify firmware
    uint8_t buffer[firmwareSize];
    SPI_Flash_Read(0x00000000, buffer, firmwareSize);
    if (memcmp(newFirmware, buffer, firmwareSize) != 0) {
        // Firmware verification failed
        // Handle error
        // ...
    }

    // Lock SPI Flash
    // Send lock command (specific to your SPI Flash)
    // ...

    // Reset device
    NVIC_SystemReset();
}

void SPI_Flash_Write(uint32_t address, uint8_t *data, uint32_t length) {
    // Select SPI Flash
    HAL_GPIO_WritePin(SPI_FLASH_CS_GPIO_PORT, SPI_FLASH_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    // Send write enable command
    uint8_t writeEnableCmd = 0x06;
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &writeEnableCmd, 1, HAL_MAX_DELAY);

    // Send write command
    uint8_t writeCmd = 0x02;
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &writeCmd, 1, HAL_MAX_DELAY);

    // Send address
    uint8_t addrBytes[3] = {
        (address >> 16) & 0xFF,
        (address >> 8) & 0xFF,
        address & 0xFF
    };
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, addrBytes, 3, HAL_MAX_DELAY);

    // Send data
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, data, length, HAL_MAX_DELAY);

    // Deselect SPI Flash
    HAL_GPIO_WritePin(SPI_FLASH_CS_GPIO_PORT, SPI_FLASH_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);
}

uint8_t SPI_Flash_Read(uint32_t address, uint8_t *buffer, uint32_t length) {
    // Select SPI Flash
    HAL_GPIO_WritePin(SPI_FLASH_CS_GPIO_PORT, SPI_FLASH_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET);

    // Send read command
    uint8_t readCmd = 0x03;
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, &readCmd, 1, HAL_MAX_DELAY);

    // Send address
    uint8_t addrBytes[3] = {
        (address >> 16) & 0xFF,
        (address >> 8) & 0xFF,
        address & 0xFF
    };
    HAL_SPI_Transmit(&hspi1, addrBytes, 3, HAL_MAX_DELAY);

    // Read data
    HAL_SPI_Receive(&hspi1, buffer, length, HAL_MAX_DELAY);

    // Deselect SPI Flash
    HAL_GPIO_WritePin(SPI_FLASH_CS_GPIO_PORT, SPI_FLASH_CS_PIN, GPIO_PIN_SET);

    return HAL_OK;
}