手把手教你学simulink（24.2）--Simulink在机器人视觉场景下的应用——基于视觉的机械臂物体抓取

目录

项目实例：Simulink在机器人视觉场景下的应用——基于视觉的机械臂物体抓取

项目背景

1. 系统架构

1.1 硬件平台

1.2 软件平台

2. 系统功能模块

2.1 图像采集与预处理

2.2 目标检测与定位

2.3 机械臂运动规划

2.4 抓取控制与执行

2.5 视觉反馈与自适应控制

3. 仿真与验证

3.1 仿真设置

3.2 仿真结果分析

3.3 性能指标

4. 实际应用

5. 结论

6. 扩展应用

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项目实例：Simulink在机器人视觉场景下的应用——基于视觉的机械臂物体抓取

项目背景

机械臂在工业自动化、物流、医疗等领域有着广泛的应用，如装配、搬运、手术辅助等。为了实现机械臂的智能化操作，尤其是在非结构化环境中，视觉传感器（如摄像头）是获取环境信息和目标物体位置的关键手段。通过处理视觉数据，机械臂可以识别目标物体、估计其位置和姿态，并规划最优的抓取路径。本项目的目标是使用Simulink和MATLAB设计一个基于视觉的机械臂物体抓取系统，该系统能够实时处理图像数据，识别目标物体并控制机械臂进行精确抓取。