STM32F4x_中断配置

STM32F104x – 中断配置小结

学习目标： 实现 “中断分组设置 + 中断优先级管理”；

• 1.系统运行开始的时候设置中断分组。确定组号，也就是确定抢占优先级和响应优先级
  的分配位数。调用函数为 NVIC_PriorityGroupConfig();
• 2.设置所用到的中断的中断优先级别。对每个中断调用函数为 NVIC_Init();

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学习内容：

NVIC 中断管理函数主要在 misc.c 文件里面

1.1 中断分组配置

void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup)
{
 	assert_param(IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(NVIC_PriorityGroup));
 	SCB->AIRCR = AIRCR_VECTKEY_MASK | NVIC_PriorityGroup;                       //过设置 SCB->AIRCR 寄存器来设置中断优先级分组
}

• 拆解分析：双击选中函数体里面的“IS_NVIC_PRIORITY_GROUP”然后右键“Go to defition of …”可以查看入口参数结构体

#define IS_NVIC_PRIORITY_GROUP(GROUP)                      \\分组范围0-4
(((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_0) || 
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_1) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_2) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_3) || \
((GROUP) == NVIC_PriorityGroup_4))

• Example：设置系统中断分组优先级为3

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriortyGroup_2);       // 可屏蔽中断的IP寄存器组的高四位中，最高3位是抢占优先级，低1位是响应优先级

• 中断优先级规则：抢占优先级 > 响应优先级 , 且数值越小所代表的优先级就越高。

❗注意：

1.如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；

2.高优先级的抢占可以打断正在进行的低优先级抢占中断；而抢占优先级相同的中断，高优先级的响应不可以打断低优先级响应的中断。

1.2 中断优先级管理

void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);              //中断初始化函数

• NVIC_InitTypeDef结构体解析

 typedef struct
{
 	 uint8_t NVIC_IRQChannel;                       //在 stm32f10x.h 中找到每个中断对应的名字。例如 USART1_IRQn
	 uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority;     //定义这个中断的抢占优先级别;
 	 uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;            //定义这个中断的(响应优先级子优先级别)
 	 FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;            //该中断通道是否使能
} NVIC_InitTypeDef;

• Example:使能串口 1 的中断，同时设置抢占优先级为 1，响应优先级位 2，初始化的方法

	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel  = USART1_IRQn;               //串口中断1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;        //抢占优先级为1
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2；              //响应优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE；                 //IRQ通道使能         
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                  //根据上面指定的参数初始化 NVIC 寄存器

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基础回顾：

CM4 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有256 级的可编程中断设置。但 STM32F4 并没有使用 CM4 内核的全部东西,STM32F40xx/STM32F41xx 总共有 92 个中断。
STM32F40xx/STM32F41xx 的 92 个中断里面，包括 10 个内核中断和 82 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级，而我们常用的就是这 82 个可屏蔽中断。

在MDK内与NVIC相关寄存器结构体定义如下：

typedef struct
{
 	__IO uint32_t ISER[8]; /*!< Interrupt Set Enable Register */
	 	uint32_t RESERVED0[24];
 	__IO uint32_t ICER[8]; /*!< Interrupt Clear Enable Register */
		 uint32_t RSERVED1[24];
	 __IO uint32_t ISPR[8]; /*!< Interrupt Set Pending Register */
		 uint32_t RESERVED2[24];
	 __IO uint32_t ICPR[8]; /*!< Interrupt Clear Pending Register */
 		uint32_t RESERVED3[24];
 	__IO uint32_t IABR[8]; /*!< Interrupt Active bit Register */
 		uint32_t RESERVED4[56];
 	__IO uint8_t IP[240]; /*!< Interrupt Priority Register, 8Bit wide */
 		uint32_t RESERVED5[644];
 	__O uint32_t STIR; /*!< Software Trigger Interrupt Register */
} NVIC_Type;

• ISER[8]：Interrupt Set-Enable Registers 中断使能寄存器组 ，你要使能某个中断，必须设置相应的 ISER 位为1；
• ICER[8]：Interrupt Clear-Enable Registers 中断除能寄存器组，作用与ISER 相反，用来清除某个中断的使能的；
• ISPR[8]：Interrupt Set-Pending Registers 中断挂起控制寄存器组，通过置 1可以将正在进行的中断挂起，而执行同级或更高级别
  的中断。写 0 是无效的；
• ICPR[8]：Interrupt Clear-Pending Registers 中断解挂控制寄存器组，作用与 ISPR 相反，置 1，可以将挂起的中断解挂，写 0 无效;
• IABR[8]：Interrupt Active Bit Registers 中断激活标志位寄存器组 ，对应位置 1，表示该位所对应的中断正在执行。通过它可以知道当前在执行的中断是哪一个，在中断执行完了由硬件自动清零。
• ❗ IP[240]：Interrupt Priority Registers 中断优先级控制的寄存器组，IP[81]~IP[0]分别对应中断 81~0，可屏蔽中断占用的 8bit 并没有全部使用，而是只用了高 4 位。这 4 位，又分为抢占优先级和响应优先级。抢占优先级在前，响应优先级在后。