STM32F4中断优先级NVIC管理

一、NVIC中断优先级分组

STM32F4XX/STM32F41XX 共有92个中断，包括10个内核中断和82个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级，常用的为82个可屏蔽中断。

10个内核中断

 部分可屏蔽中断

中断管理方法：

首先，对STM32中断进行分组，分为组0-4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级级别。

分组配置是在寄存器SCB->AIRCR中配置，AIRCR的第8、9、10位用来确定分配结果。

抢占优先级&响应优先级的区别：

1.高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。  如，A的抢占优先级设置为0，B的抢占优先级设置为1。则A可以打断B的中断。（数字越小级别越高）

2.响应优先级只有在抢占优先级相同的情况下才有作用。抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。

3.抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。

4.如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都一样的话，则看哪个中断先发生就先执行。 

举例：假定设置中断优先级分组为2，则每个中断可以有两个位设置抢占优先级（0-3：00、01、10、11），两个位设置响应优先级（0-3：00、01、10、11）。中断3（RTC中断）的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0.

则三个中断的执行顺序为：中断7>中断3>中断6；

特别说明：一般情况下，整个代码只设置一次中断优先级分组，比如分组2，设置好分组之后一般不改变分组，随意改变分组会导致中断管理混乱，程序出现意想不到的执行结果。

二、NVIC中断优先级设置

具体操作：

中断优先级分组函数：NVIC_PriorityGroupConfig（）；

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2

对每个中断单独设置抢占优先级和响应优先级：NVIC_Init（）；

    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;//定义结构体变量  

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//中断通道：串口1中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化NVIC寄存器