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原创 PointNet代码分析
接着上回好久的PointNet论文(一)PointNet论文阅读接着上次大家对论文的创新点和基本的知识的了解,我们正式开始讲解代码部分。上次的文章中用到的是tensorfloe1.x版本的。但是,在这里最近写代码,做实验用到的是pytorch所以对pytorch比较熟悉,所以选择用pytorch讲解。当然,本质来说,无论是keras还是tf还是torch还是其他的计算框架,只是一个工具而已,当然,自己可以实现numpy的神经网络的前向传播,后向传播等等,但是也是没有必要的,别人给你提供好了,方便
2020-07-09 16:55:06
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原创 PIXOR实时3D目标检测
PIXOR实时3D目标检测论文题目:PIXOR: Real-time 3D Object Detection from Point Clouds论文年份:2018年论文来源:PIXOR: Real-time 3D Object Detection from Point Clouds论文代码:下面是pytorch版本:philip-huang/PIXOR论文提出:作者考虑了...
2020-04-04 15:19:07
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原创 PointNet不进来看看吗?
写在前面首先,本文是对PointNet的论文(这是一篇来自CVPR2017的一篇论文),以及对github的基于TF1.x版本的代码的理解。如果有理解的不对的地方,还是希望各位大佬留言指正。谢谢。由于是基于Tensorflow1.x版本的,所以如果各位有不理解的地方还是请自己查阅官方文档(tf.compat.v1)。对了,再提一点PointNet的正文部分内容并不全面,大部分其余的内容在它...
2020-01-23 17:08:19
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空空如也
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