人工智能研究科普干货！智能规划是什么

智能规划也是人工智能研究领域的一个分支，近年来不断发展，逐渐成为人们研究的重点。

智能规划主要是认识和分析周围环境，依照自己的目标，根据若干选择方向和所提供的资源限制施行合理推理，最终制定出能够满足要求的规划。

建立起效率高、实用性强的智能规划系统是智能规划研究的主要目标。

该系统的主要功能是：给定问题的状态描述、对状态描述进行变换的一组操作、初始状态和目标状态。GPS系统是最早的通用问题求解规划系统。

1969年，格林（G.Green）利用归结定理证明的方法来进行规划求解，并且设计了QA3系统，这个系统被大多数的智能规划研究人员认为是第一个规划系统。

1971年，美国斯坦福研究所的菲克斯（R.E.Fikes）和Nilsson设计的STRIPS系统在智能规划的研究中也具有里程碑式的意义和价值。

他们的突出贡献是引入了STRIPS操作符的概念，使规划问题求解变得明朗清晰。

此后到1977年先后出现了HACKER、WARPLAN、INTERPLAN、ABSTRIPS、NOAH、NONLIN等规划系统。

尽管这些以NOAH系统为代表的部分排序规划技术被证明具有完备性，即能解决所有的经典规划问题，但由于大量实际规划问题并不遵从经典规划问题的假设，所以部分排序规划技术未得到广泛的应用。

为消除规划理论和实际应用间存在的差距，20世纪80年代中期，更多的科学家将研究的目光转向了开拓非经典的实际规划问题。

然而，经典规划技术，尤其是部分排序规划技术仍是开发规划新技术的基础。

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