使用Simulink仿真快速验证模型设计-初级

使用Simulink仿真快速验证模型设计

在完成模型设计之后，需要对其功能进行全面测试与验证。验证内容包括：功能逻辑性、数据有效性、边界值处理、以及潜在风险评估等。
在模型开发过程中，有多种测试方法可供选择，如MIL（Model-in-the-Loop）、SIL（Software-in-the-Loop）和HIL（Hardware-in-the-Loop）等等测试。这些方法能够全面测试模型，并生成详细的测试报告。在正规的企业级开发环境中，这些测试通常由专业的测试工程师负责，所需时间成本较高。
对于开发人员来说，模型设计完成后，首先需要对功能逻辑进行基本验证，确保模型可以运行且逻辑正确、功能正常。在时间允许的情况下，可以进一步进行更全面的测试。
如何能在最短的时间内，以最高效率验证逻辑？此时可以利用MATLAB自带的仿真功能。通过搭建一个仿真系统，可以高效验证模块的正确性和逻辑性。接下来，将通过示例方式帮助大家更好地理解与应用这一仿真功能。

案例Demo示例

需求描述

初始状态下小风扇关闭。
每按一次按键，小风扇的运行状态依次在以下模式之间切换：
关闭状态
50%风速运行（一档）
75%风速运行（二档）
100%风速运行（三档）
第四次按下按键时，小风扇返回关闭状态

模型设计实现

详细的控制逻辑说明：
状态定义
STATE_OFF: 小风扇关闭状态。
STATE_Leve1: 小风扇以50%风速运行状态（一档）。
STATE_Leve2: 小风扇以75%风速运行状态（二档）。
STATE_Leve3: 小风扇以100%风速运行状态（三档）。
事件定义
EVENT_BUTTON_PRESS: 按下按键事件。
状态转移
初始状态为 STATE_OFF。
每次接收到 EVENT_BUTTON_PRESS 事件时，按以下顺序切换状态：
STATE_OFF -> STATE_Leve1
STATE_Leve1-> STATE_Leve2
STATE_Leve2-> STATE_Leve3
STATE_Leve3-> STATE_OFF

对模型进行仿真测试

仿真测试前的设置步骤

在进行仿真测试前，需要进行一些设置，以确保仿真过程的准确性和有效性。以下是详细的设置步骤：

• 首先找到设置选项，一个带齿轮的图标，每个版本的设置位置可能会有差异，但是都可以在设置项中找到齿轮图标。

• 点击打开设置菜单，然后选择"Solver"页面。这个页面是用于配置求解器的，它负责控制模型的计算方法。在"SolverSelection"选项中，将"Type"设置为"Fixed-step"，这表示我们选择了固定步长的求解方式。一旦选择"Fixed-step"，页面上将会出现"Solver details"的设置项。在这里，将步长值设置为0.01，意味着我们选择了固定步长，并且步长时间为0.01秒。

• 为什么要进行这样的设置呢？因为在之前的默认设置中，系统会根据每个模块的运行时间自动进行判断。但为了确保在仿真过程中整个系统能够同步运行，避免出现难以解释的问题，我们需要将系统的仿真时间统一固定。这样，每个模块都将在同一时间周期内完成计算，从而保证仿真结果的一致性和可解释性。
  

  • 完成所有设置后，点击Apply（应用）按钮，保存配置。
  • 点击OK（确定）按钮，关闭设置面板。

搭建仿真环境

具体模块的介绍放在本章的附录里了，请再附录查看

运行仿真

• 在Simulink模型窗口中，点击Run（运行）按钮，开始仿真测试。
• 仿真过程中，可以实时监控系统行为，并根据需要调整设置和参数。
  
  

仿真结果

在仿真测试过程中，发现当第三次按下按键后，风扇输出仍然是75%，而预期应该是100%。这表明我们的控制逻辑存在问题。经过检查内部逻辑，发现代码中本该设置为100%输出的部分被误写成了75%，导致无法输出100%的风速。找到了一个BUG。点击停止 结束仿真后，对模型进行修改。**修改后记得保存

再次仿真之后发现输出正确

总结

通过以上步骤，我们找到了控制逻辑中的一个BUG，并成功修正。重新仿真测试验证了修正效果，确保了控制逻辑的正确性和可靠性。调试过程中，注意保持良好的代码结构和注释，以便快速定位和修正问题。通过不断的仿真测试和优化，可以进一步提高系统的稳定性和性能。

附录

仿真环境中使用到的模块介绍

Push Button	Constant	Display
PushButton作为整个系统的输入源，也是信号源；当按下时，此模块会输出高电平，松开时会输出低电平。可以在设置项中设置高电平的值	Constant模块也是系统的输入和信号源，但其值是固定的，需要手动修改。这样在测试仿真时使用起来非常不便。若配合一些动态仿真实体模块（如PushButton），则使用会更加便捷。	Display模块是系统的输出装置，相当于一个显示器，能够显示结果输出。它方便工程师实时观察和监控系统的运行状态。
注意：无法单独使用该模块，需要配合SourceBlock进行使用	注意：可以单独使用该模块，配合仿真实体block更好使用	无特别注意事项

模型文件

存放在 使用仿真快速验证模型设计-初级(文件) 中