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RSS订阅原创 自学Matlab-Simscape（中级）- 2.0.1 基于 esp32 与simulink 硬件在环仿真（HIL)简单验证案例
本文通过ESP32开发板演示基础HIL环境验证：在Simulink中建立数字输出模型，配置引脚参数后成功实现LED灯闪烁控制。该验证为后续Simscape模型控制奠定基础，系列将涵盖3D建模、电气设计、系统仿真等进阶内容。通过Arduino/ESP32开发板与Simulink的联动，读者可逐步掌握硬件在环仿真技术。
2025-06-06 00:02:02
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原创 自学Matlab-Simscape（中级）- 2.0 基于 Matlab-Simscape Multibody 模块硬件在环（HIL)仿真环境搭建
Matlab-Simscape自学（中级）系列文章将介绍一个机械臂的硬件在环仿真详细搭建过程，这里先来配置下Arduino硬件。本文详细介绍了基于Arduino硬件在环仿真的配置步骤。
2025-04-27 23:02:38
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原创 分享Matlab成功安装Support Package硬件支持包的方法
最近，我想学习基于Matlab simscape & Arduino实现硬件在环仿真，其中物理模型是通过Simscape Multibody建立，控制器是由Arduino控制。准备工作开始就遇到了HIL环境搭建一只拦路虎：Support Package for Arduino Hardware的安装总是出错。遇到了跟很多同道中人同样的问题，经过摸索解决了这个问题，分享出来，希望对大家的HIL顺利学习有所帮助。也欢迎关注、点赞、收藏，如有问题欢迎评论区留言。 我会在抖音、b站分享一个机械臂硬件在环仿真的学习过
2025-04-25 15:20:36
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原创 自学Matlab-Simscape（初级）- 2.3 Simscape Multibody 模块之Belts and Cables(皮带与线缆）
在工程仿真领域，准确模拟机械系统中皮带与线缆的动态行为至关重要。Simscape Multibody作为MATLAB的一部分，提供了强大的工具来实现这一目标。其Belts and Cables模块允许工程师创建复杂的传动系统模型，不仅能够精确模拟实际物理行为，还能帮助优化设计、减少开发成本并缩短产品上市时间。本文将深入探讨Belts and Cables模块的功能特性及其在工程应用中的重要性。
2025-04-16 22:22:34
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原创 自学Matlab-Simscape（初级）- 2.2 Simscape Multibody 模块之CAD模型的倒入
在多体动力学仿真中，Simscape Multibody 提供了丰富多样的几何建模工具，每种建模工具提供了独特的功能。本文将详细介绍模型倒入工具，帮助读者更高效地构建多体系统模型。函数名称从Onshape导出CAD装配模型smimport导入CAD、URDF或Robotics System Toolbox模型通过本文的介绍，我们深入了解了Simscape Multibody 中各种关节的特性及其适用场景。无论是简单的平移或旋转，还是复杂的多自由度运动，这些关节都能满足不同的建模需求。
2025-04-14 12:21:57
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原创 自学Matlab-Simscape（初级）- 2.1 Simscape Multibody 模块之关节（运动副）
在多体动力学仿真中，关节是连接各个部件并定义其相对运动的关键元素。Simscape Multibody 提供了丰富多样的关节类型，从简单的固定关节到复杂的多自由度关节，每种关节都为系统建模提供了独特的功能。本文将详细介绍这些关节的特性及其应用场景，帮助读者更好地理解和选择合适的关节来构建高效的多体系统模型。通过本文的介绍，我们深入了解了Simscape Multibody 中各种关节的特性及其适用场景。无论是简单的平移或旋转，还是复杂的多自由度运动，这些关节都能满足不同的建模需求。
2025-04-11 20:56:58
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原创 自学Matlab-Simscape（初级）- 2 Simscape Multibody 模块
在工程与科学的广阔领域中，仿真工具成为了探索复杂系统行为不可或缺的一部分。MATLAB Simscape以其强大的物理建模能力，为工程师和科学家们提供了一个直观且高效的平台。本系列博客旨在分享我在自学Simscape过程中的点滴心得，从基本概念到高级应用技巧，帮助同样对这领域感兴趣的朋友们快速上手并深入理解。无论你是初学者还是希望扩展知识的老手，这里都有适合你的内容。让我们一起开启这段学习之旅吧。
2025-04-07 21:56:19
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原创 初学MWA(Modern Web App）那些事-3-做一个简单的计算器
本文应用MWA，即Modern Web App（现代Web应用）技术，制作了一个简单的网页版计算器。文中详细列写了整个过程。
2024-07-22 16:51:13
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原创 MWA(Modern Web App）初学那些事-2-Basic HTML & CSS
MWA是一类采用了最新Web技术和方法论构建的Web应用。这类应用旨在提供接近原生应用的用户体验，同时利用Web平台的优势，如跨平台兼容性、无需安装、实时更新等特性。本文主要介绍了HTML和CSS基础知识。
2024-07-15 17:26:40
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原创 玩转Matlab-Simscape（初级）- 10 - 基于COMSOL&Simulink 凸轮机构的控制仿真
本文研究柴油机气门机构。应用两种协同仿真的方法，快速构建初始控制模型，跑通模型，熟悉流程。
2024-06-17 14:40:43
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原创 玩转Matlab-Simscape（初级）- 09 - 在Simulink中创建曲柄滑块机构的控制模型
本文进一步深入学习复杂一点点的曲柄滑块机构控制系统建模。
2024-06-04 10:44:13
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原创 玩转Matlab-Simscape（初级）- 08 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真（案例实战）
今天分享的关于COMSOL Multiphysics with Simulink 的案例实践部分，简单分享了应用SW、COMSOL 、 Simulink对倒立摆进行控制仿真的实现流程。
2024-05-16 11:01:09
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原创 玩转Matlab-Simscape（初级）- 07 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真（理论部分3）
简单分享了应用COMSOL Multiphysics with Simulink进行控制仿真的编程方式实现方法。
2024-05-15 10:34:33
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原创 玩转Matlab-Simscape（初级）- 06 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真（理论部分2）
今天分享的关于COMSOL Multiphysics with Simulink 的理论基础内容第二部分，简单分享了应用COMSOL Multiphysics with Simulink进行控制仿真的第二种方法（状态空间法替代模型）。详述了在Comsol中创建降阶模型，在Matlab中提取降阶状态空间、全阶状态空间
2024-05-14 16:13:51
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原创 玩转Matlab-Simscape（初级）- 05 - 基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的协同仿真（理论部分1）
介绍了COMSOL Multiphysics with Simulink基础理论第一部分，详述了Comsol和Simulink部分的工作流。
2024-05-14 10:18:56
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原创 玩转Matlab-Simscape（初级）- 04 - 二级摆建模与分析
本文从初学者的角度一步一步学习和应用Maltab simscape对多体进行仿真。本文介绍如何使用Simscape Multibody 对二级摆进行建模和分析。
2024-05-10 11:32:40
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原创 玩转Matlab-Simscape（初级）- 03 - 单摆模型的分析
本文从初学者的角度一步步深入学习应用Maltab simscape对多体进行仿真。本文分析单摆的动态响应，继续深入学习Simscape中如何测量旋转，添加阻尼，对铰链关节添加扭矩。
2024-05-09 10:49:15
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原创 玩转Matlab-Simscape（初级）- 02 -对单摆模型进行仿真
本文从初学者的角度一步步学习使用Maltab simscape对多体进行仿真。本文用两种方法对一个简单的倒立摆进行建模仿真。重点掌握通过SW软件建立复杂模型，并将其导入simscape中进行控制系统仿真分析的方法。为后续复杂模型的分析打下基础。
2024-05-08 16:21:06
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原创 玩转Matlab-Simscape（初级）-01-从一个简单模型开始学习之旅
本文从初学者的角度分享的关于Matlab simscape 的基础内容，简单分享了Simscape搭建模型，创建子系统，修改定义参数等内容，为将来深入学习和使用simscape做铺垫。
2024-05-08 10:31:27
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原创 初学可视化PyQt5-Qt设计器快速入门
Qt designer 将极大方便并加快我们的UI 开发设计步伐。文章分享了关于Qt designer的安装与简单应用。简单介绍了Qt designer 对于GUI开发的流程。
2024-04-02 16:00:38
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原创 初学可视化PyQt5系列--hello my four rotor drone
今天分享的关于PyQt5，创建第一个简单的 GUI 应用程序的详细过程。
2024-03-28 00:10:38
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原创 初学可视化PyQt5-简介及安装问题处理方法
【初学可视化PyQt5系列】前言一、PyQt5是什么？二、PyQt5简介1.PyQt知识范围2.常用模块3.windows环境下安装PyQt5常见安装问题及处理方法
2024-03-25 23:55:32
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原创 【基于Python创建无人机仪表板来显示实时飞行姿态数据】
基于python 编制一个实时数据看板，显示在笔记本电脑上。该看板显示无人机的飞行姿态数据（ 包括飞机实时的俯仰角、横滚角，偏航角，油门量，电量等），看板数据显示美观，像实际的直升机仪表板。该文先简略介绍怎么一步步实现？
2024-03-25 21:37:49
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原创 【componentsearchengine.com网站不容易注册的解决办法，附MPU6050 Proteus原理图仿真模型】
最近，用Proteus画一个四旋翼无人机的仿真原理图时，用到陀螺仪和加速度传感器MPU6050的模型，需要到网站componentsearchengine.com下载，网站要求必须注册帐号后，才能下载下来模型。这个国外网站注册一点都不容易，好在综合网站上各家所长，终于把帐号给注册下来了，模型也下载下来了，开心之余分享下。本文分享了outlook邮箱的注册和componentsearchengine.com网站帐号的注册，及MPU6050下载模型，希望你也能顺利注册。
2024-03-24 23:57:46
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Matlab simscape 入门案例：HowToBuildAMultibodyInSimulink （曲柄摇块机构建模仿真）
2025-04-07
基于Solidworks、Matlab Simulink、COMSOL的倒立摆协同仿真资料
2024-05-16
原文：LiveLinkForSimulinkUsersGuide
2024-05-15
COMSOL 用户手册-LiveLinkForSimulinkUsersGuide(翻译)
2024-05-15
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