STM32F411 标准库硬件SPI （硬件NSS/CS）驱动st7735--1.8寸TFT显示屏

已于 2024-08-29 17:12:37 修改
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分类专栏： STM32F4健康手环 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
于 2024-08-29 14:58:36 首次发布
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TFT的spi驱动文件 完整工程网盘放在末尾

#include "lcd_driver.h"

static uint16_t SPI_TIMEOUT_UserCallback(uint8_t errorCode);

//液晶IO初始化配置
void LCD_Driver_Init(void)
{

	SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

	/* 使能 LCD_SPI 及GPIO 时钟 */
	/*!< SPI_LCD_SPI_CS_GPIO, SPI_LCD_SPI_MOSI_GPIO, 
	   SPI_LCD_SPI_MISO_GPIO,SPI_LCD_SPI_SCK_GPIO 时钟使能 */
	RCC_AHB1PeriphClockCmd (LCD_SPI_SCK_GPIO_CLK|LCD_SPI_MOSI_GPIO_CLK|LCD_CS_GPIO_CLK, ENABLE);

	/*!< SPI_LCD_SPI 时钟使能 */
	LCD_SPI_CLK_INIT(LCD_SPI_CLK, ENABLE);

	//设置引脚复用
	GPIO_PinAFConfig(LCD_SPI_SCK_GPIO_PORT,LCD_SPI_SCK_PINSOURCE,LCD_SPI_SCK_AF);  
	GPIO_PinAFConfig(LCD_SPI_MOSI_GPIO_PORT,LCD_SPI_MOSI_PINSOURCE,LCD_SPI_MOSI_AF); 
	GPIO_PinAFConfig(LCD_CS_GPIO_PORT,LCD_SPI_CS_PINSOURCE,LCD_SPI_CS_AF); 
	
	/*!< 配置 SPI_LCD_SPI 引脚: SCK */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_SPI_SCK_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;  

	GPIO_Init(LCD_SPI_SCK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	/*!< 配置 SPI_LCD_SPI 引脚: MOSI */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_SPI_MOSI_PIN;
	GPIO_Init(LCD_SPI_MOSI_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);  

	/*!< 配置 SPI_LCD_SPI 引脚: CS */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_CS_PIN;
	GPIO_Init(LCD_CS_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_DC_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_Init(LCD_DC_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_RES_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_Init(LCD_RES_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = LCD_BLK_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
	GPIO_Init(LCD_BLK_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	/* 停止信号 LCD: CS引脚高电平*/
	//SPI_LCD_CS_HIGH();

	/* LCD_SPI 模式配置 */
	// LCD芯片 支持SPI模式0及模式3，据此设置CPOL CPHA
	SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
	SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
	SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;
	SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;
	SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;
	SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Hard;
	SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_2;
	SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;
	SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;
	SPI_Init(LCD_SPI, &SPI_InitStructure);

	/* 使能 LCD_SPI  */
	SPI_Cmd(LCD_SPI, ENABLE);
	
	SPI_SSOutputCmd(LCD_SPI,ENABLE);
	SPI_CalculateCRC(LCD_SPI,DISABLE);
	SPI_ClearFlag(LCD_SPI,SPI_FLAG_TXE);
	SPI_ClearFlag(LCD_SPI,SPI_FLAG_RXNE);
}

//向SPI总线传输一个8位数据
void  SPI_WriteData(u8 Data)
{
	while(SPI_I2S_GetFlagStatus(LCD_SPI,SPI_I2S_FLAG_TXE)==RESET);
    SPI_SendData(LCD_SPI,Data);
   
//	unsigned char i=0;
//	for(i=8;i>0;i--)
//	{
//		if(Data&0x80)	
//	  LCD_SDA_SET; //输出数据
//      else LCD_SDA_CLR;
//	   
//      LCD_SCL_CLR;       
//      LCD_SCL_SET;
//      Data<<=1; 
//	}
}

//向液晶屏写一个8位指令
void Lcd_WriteIndex(u8 Index)
{
   //SPI 写命令时序开始
	SPI_LCD_CS_LOW();
	SPI_LCD_DC_LOW();
	SPI_WriteData(Index);
	SPI_LCD_CS_HIGH();
}

//向液晶屏写一个8位数据
void Lcd_WriteData(u8 Data)
{
	SPI_LCD_CS_LOW();
	SPI_LCD_DC_HIGH();
	SPI_WriteData(Data);
	SPI_LCD_CS_HIGH();
}

//向液晶屏写一个16位数据
void LCD_WriteData_16Bit(u16 Data)
{
	SPI_LCD_CS_LOW();
	SPI_LCD_DC_HIGH();
	SPI_WriteData(Data>>8); 	//写入高8位数据
	SPI_WriteData(Data); 		//写入低8位数据
	SPI_LCD_CS_HIGH();
}

void Lcd_WriteReg(u8 Index,u8 Data)
{
	Lcd_WriteIndex(Index);
	Lcd_WriteData(Data);
}

void Lcd_Reset(void)
{
	SPI_LCD_RES_LOW();
	delay_ms(100);
	SPI_LCD_RES_HIGH();
	delay_ms(50);
}

//LCD Init For 1.44Inch LCD Panel with ST7735R.
void Lcd_Init(void)
{	
	LCD_Driver_Init();
	Lcd_Reset(); //Reset before LCD Init.

	//LCD Init For 1.44Inch LCD Panel with ST7735R.
	Lcd_WriteIndex(0x11);//Sleep exit 
	delay_ms (120);
		
	//ST7735R Frame Rate
	Lcd_WriteIndex(0xB1); 
	Lcd_WriteData(0x01); 
	Lcd_WriteData(0x2C); 
	Lcd_WriteData(0x2D); 

	Lcd_WriteIndex(0xB2); 
	Lcd_WriteData(0x01); 
	Lcd_WriteData(0x2C); 
	Lcd_WriteData(0x2D); 

	Lcd_WriteIndex(0xB3); 
	Lcd_WriteData(0x01); 
	Lcd_WriteData(0x2C); 
	Lcd_WriteData(0x2D); 
	Lcd_WriteData(0x01); 
	Lcd_WriteData(0x2C); 
	Lcd_WriteData(0x2D); 
	
	Lcd_WriteIndex(0xB4); //Column inversion 
	Lcd_WriteData(0x07); 
	
	//ST7735R Power Sequence
	Lcd_WriteIndex(0xC0); 
	Lcd_WriteData(0xA2); 
	Lcd_WriteData(0x02); 
	Lcd_WriteData(0x84); 
	Lcd_WriteIndex(0xC1); 
	Lcd_WriteData(0xC5); 

	Lcd_WriteIndex(0xC2); 
	Lcd_WriteData(0x0A); 
	Lcd_WriteData(0x00); 

	Lcd_WriteIndex(0xC3); 
	Lcd_WriteData(0x8A); 
	Lcd_WriteData(0x2A); 
	Lcd_WriteIndex(0xC4); 
	Lcd_WriteData(0x8A); 
	Lcd_WriteData(0xEE); 
	
	Lcd_WriteIndex(0xC5); //VCOM 
	Lcd_WriteData(0x0E); 
	
	Lcd_WriteIndex(0x36); //MX, MY, RGB mode 
	Lcd_WriteData(0xC0); 
	
	//ST7735R Gamma Sequence
	Lcd_WriteIndex(0xe0); 
	Lcd_WriteData(0x0f); 
	Lcd_WriteData(0x1a); 
	Lcd_WriteData(0x0f); 
	Lcd_WriteData(0x18); 
	Lcd_WriteData(0x2f); 
	Lcd_WriteData(0x28); 
	Lcd_WriteData(0x20); 
	Lcd_WriteData(0x22); 
	Lcd_WriteData(0x1f); 
	Lcd_WriteData(0x1b); 
	Lcd_WriteData(0x23); 
	Lcd_WriteData(0x37); 
	Lcd_WriteData(0x00); 	
	Lcd_WriteData(0x07); 
	Lcd_WriteData(0x02); 
	Lcd_WriteData(0x10); 

	Lcd_WriteIndex(0xe1); 
	Lcd_WriteData(0x0f); 
	Lcd_WriteData(0x1b); 
	Lcd_WriteData(0x0f); 
	Lcd_WriteData(0x17); 
	Lcd_WriteData(0x33); 
	Lcd_WriteData(0x2c); 
	Lcd_WriteData(0x29); 
	Lcd_WriteData(0x2e); 
	Lcd_WriteData(0x30); 
	Lcd_WriteData(0x30); 
	Lcd_WriteData(0x39); 
	Lcd_WriteData(0x3f); 
	Lcd_WriteData(0x00); 
	Lcd_WriteData(0x07); 
	Lcd_WriteData(0x03); 
	Lcd_WriteData(0x10);  
	
	Lcd_WriteIndex(0x2a);
	Lcd_WriteData(0x00);
	Lcd_WriteData(0x00);
	Lcd_WriteData(0x00);
	Lcd_WriteData(0x7f);

	Lcd_WriteIndex(0x2b);
	Lcd_WriteData(0x00);
	Lcd_WriteData(0x00);
	Lcd_WriteData(0x00);
	Lcd_WriteData(0x9f);
	
	Lcd_WriteIndex(0xF0); //Enable test command  
	Lcd_WriteData(0x01); 
	Lcd_WriteIndex(0xF6); //Disable ram power save mode 
	Lcd_WriteData(0x00); 
	
	Lcd_WriteIndex(0x3A); //65k mode 
	Lcd_WriteData(0x05); 
	
	Lcd_WriteIndex(0x29);//Display on	 
}


/*************************************************
函数名：LCD_Set_Region
功能：设置lcd显示区域，在此区域写点数据自动换行
入口参数：xy起点和终点
返回值：无
*************************************************/
void Lcd_SetRegion(u16 x_start,u16 y_start,u16 x_end,u16 y_end)
{		
	Lcd_WriteIndex(0x2a);
	Lcd_WriteData(0x00);
	Lcd_WriteData(x_start);//Lcd_WriteData(x_start+2);
	Lcd_WriteData(0x00);
	Lcd_WriteData(x_end+2);

	Lcd_WriteIndex(0x2b);
	Lcd_WriteData(0x00);
	Lcd_WriteData(y_start+0);
	Lcd_WriteData(0x00);
	Lcd_WriteData(y_end+1);
	
	Lcd_WriteIndex(0x2c);

}

/*************************************************
函数名：LCD_Set_XY
功能：设置lcd显示起始点
入口参数：xy坐标
返回值：无
*************************************************/
void Lcd_SetXY(u16 x,u16 y)
{
  	Lcd_SetRegion(x,y,x,y);
}

	
/*************************************************
函数名：LCD_DrawPoint
功能：画一个点
入口参数：无
返回值：无
*************************************************/
void Gui_DrawPoint(u16 x,u16 y,u16 Data)
{
	Lcd_SetRegion(x,y,x+1,y+1);
	LCD_WriteData_16Bit(Data);

}    

/*****************************************
 函数功能：读TFT某一点的颜色                          
 出口参数：color  点颜色值                                 
******************************************/
unsigned int Lcd_ReadPoint(u16 x,u16 y)
{
  unsigned int Data;
  Lcd_SetXY(x,y);

  //Lcd_ReadData();//丢掉无用字节
  //Data=Lcd_ReadData();
  Lcd_WriteData(Data);
  return Data;
}
/*************************************************
函数名：Lcd_Clear
功能：全屏清屏函数
入口参数：填充颜色COLOR
返回值：无
*************************************************/
void Lcd_Clear(u16 Color)               
{	
   unsigned int i,m;
   Lcd_SetRegion(0,0,X_MAX_PIXEL-1,Y_MAX_PIXEL-1);
   Lcd_WriteIndex(0x2C);
   for(i=0;i<X_MAX_PIXEL;i++)
    for(m=0;m<Y_MAX_PIXEL;m++)
    {	
	  	LCD_WriteData_16Bit(Color);
    }   
}


#ifndef _LCD_DRIVER_H
#define _LCD_DRIVER_H

#include "main.h"

#define X_MAX_PIXEL	        128
#define Y_MAX_PIXEL	        160
#define RED  	0xf800
#define GREEN	0x07e0
#define BLUE 	0x001f
#define WHITE	0xffff
#define BLACK	0x0000
#define YELLOW  0xFFE0
#define GRAY0   0xEF7D   	//灰色0 3165 00110 001011 00101
#define GRAY1   0x8410      	//灰色1      00000 000000 00000
#define GRAY2   0x4208      	//灰色2  1111111111011111
#define SPIT_FLAG_TIMEOUT         ((uint32_t)0x1000)

/*SPI接口定义-开头****************************/
#define LCD_SPI                           SPI1
#define LCD_SPI_CLK                       RCC_APB2Periph_SPI1
#define LCD_SPI_CLK_INIT                  RCC_APB2PeriphClockCmd

#define LCD_SPI_SCK_PIN                   GPIO_Pin_3                  
#define LCD_SPI_SCK_GPIO_PORT             GPIOB                       
#define LCD_SPI_SCK_GPIO_CLK              RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define LCD_SPI_SCK_PINSOURCE             GPIO_PinSource3
#define LCD_SPI_SCK_AF                    GPIO_AF_SPI1

#define LCD_SPI_MOSI_PIN                  GPIO_Pin_5                
#define LCD_SPI_MOSI_GPIO_PORT            GPIOB                     
#define LCD_SPI_MOSI_GPIO_CLK             RCC_AHB1Periph_GPIOB
#define LCD_SPI_MOSI_PINSOURCE            GPIO_PinSource5
#define LCD_SPI_MOSI_AF                   GPIO_AF_SPI1

#define LCD_CS_PIN                        GPIO_Pin_15         
#define LCD_CS_GPIO_PORT                  GPIOA                     
#define LCD_CS_GPIO_CLK                   RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define LCD_SPI_CS_PINSOURCE              GPIO_PinSource15
#define LCD_SPI_CS_AF                     GPIO_AF_SPI1

#define LCD_DC_PIN                        GPIO_Pin_4         
#define LCD_DC_GPIO_PORT                  GPIOB                     
#define LCD_DC_GPIO_CLK                   RCC_AHB1Periph_GPIOB

#define LCD_RES_PIN                       GPIO_Pin_11         
#define LCD_RES_GPIO_PORT                 GPIOA                     
#define LCD_RES_GPIO_CLK                  RCC_AHB1Periph_GPIOA

#define LCD_BLK_PIN                       GPIO_Pin_12         
#define LCD_BLK_GPIO_PORT                 GPIOA                     
#define LCD_BLK_GPIO_CLK                  RCC_AHB1Periph_GPIOA

#define SPI_LCD_CS_LOW()      {LCD_CS_GPIO_PORT->BSRRH=LCD_CS_PIN;}
#define SPI_LCD_CS_HIGH()     {LCD_CS_GPIO_PORT->BSRRL=LCD_CS_PIN;}

#define SPI_LCD_DC_LOW()      {LCD_DC_GPIO_PORT->BSRRH=LCD_DC_PIN;}
#define SPI_LCD_DC_HIGH()     {LCD_DC_GPIO_PORT->BSRRL=LCD_DC_PIN;}

#define SPI_LCD_RES_LOW()      {LCD_RES_GPIO_PORT->BSRRH=LCD_RES_PIN;}
#define SPI_LCD_RES_HIGH()     {LCD_RES_GPIO_PORT->BSRRL=LCD_RES_PIN;}

#define SPI_LCD_BLK_LOW()      {LCD_BLK_GPIO_PORT->BSRRH=LCD_BLK_PIN;}
#define SPI_LCD_BLK_HIGH()     {LCD_BLK_GPIO_PORT->BSRRL=LCD_BLK_PIN;}

#define SPI_LCD_CS_LOW()      SPI_Cmd(LCD_SPI,ENABLE)
#define SPI_LCD_CS_HIGH()     SPI_Cmd(LCD_SPI,DISABLE)




void Lcd_Init(void);

#endif

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提取码：t58t 
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【硬件模块】ST7735S（1.8寸TFT-LCD）
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06-04 1725
SPI，英文全称Serial Peripheral Interface，即串行外围设备接口，是一种高速、全双工、同步的串行通信总线。我们之前说过I2C，那么我们就拿I2C和SPI做个对比。SPI和I2C对比，优势在于SPI的传输速率比I2C快得多，劣势在于SPI需要用的通信线比较多。SCK（Serial Clock）：串行时钟线，由主设备产生，用于同步数据传输。MOSI（Master Output Slave Input）：主机输出从机输入线，主设备通过这条线发送数据给从设备。
【GD32】06 - SPI （含ST7735S TFT-LCD屏幕驱动）
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06-03 1407
接下来我们要开启引脚复用，SPI一共是四个引脚，MISO，MOSI，SS，SCK，其中SS一般来说我们不让他硬件控制，通常我们会另外软件控制，因为硬件SPI的SS是固定死的，这样可能会和我们其他要用的引脚冲突，而且使用硬件SPI就是为了速度更快，而SS软件另外控制并不会影响多少速度，因此我们就算使用硬件SPI，也会让SS引脚使用软件控制。有了SPI，我们就可以直接封装ST7735S的驱动了，具体ST7735S的指令什么的我就不在这边啰嗦了，之前的文章有小小地介绍一下，文章链接在本文的开头。
STM32F103RCT6+0.99寸TFT圆屏 硬件SPI+DMA显示（中级）
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07-31 1075
借着工作摸鱼的时间写一下，好记录一下自己的学习记录和遇到的坑。本人不擅长写文章，所以写的会有点草率。废话不多说，本文章采用的是直接将图片存到STM32的RAM中，然后将读RAM的值，采用硬件SPI和DMA转发给0.99寸TFT屏的显示方法，这种的优点是显示速度快，缺点就是主控芯片的RAM有限，存不了多少张图片。
STM32软硬件驱动ST7735STFT屏及遇到问题解决
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11-15 2200
这是我第一次写帖子，由于毕设对应显示需要，我选择了使用2.8寸TFT来做触控显示，但是全网并没有2.8寸st735TFT的详细资料，导致我在完成毕设的时候特别艰难，在我第一时间完成的时候我第一时间想到要写下我遇到的问题及解决方案。环境：keil MDK,2.8寸240*320像素ST7735+XTP2046触摸屏，STM32F103C8T6最小系统板。
STM32F407ZGT6驱动TFT屏ILI9341(硬件SPI)
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07-02 435
ili9341,2.8inch，带触摸，开发板是野火stm32f407霸天虎。
STM32进阶：使用STM32驱动ST7735S（内附核心源码）
混子还在路上
11-28 1万+
感觉很久很久没有来博客更新了，历经千难万阻，终于做出来了TFT显示屏的SPI驱动，这里分享以下核心源码，接下来一段时间开始准备考科一了，后面有时间了再来更新，有三种模式下的驱动。实验环境：正点原子 STM32F103ZET6 小型系统板 实验工具：STM32F103ZET6 芯片与 ST7735S芯片（1.44寸TFT显示屏） 数据交互：STM32 芯片通过 GPIO 输入输出引脚模拟软件SPI和TFT液晶显示屏进行通信、数据传输及命令背景光等控制。 实验成效：见STM32F103VET6用SPI驱动ST7
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stm32f103c8t6 硬件spi驱动st7789v
05-02
总结来说，这个项目展示了如何使用STM32的标准库通过硬件SPI接口驱动ST7789V液晶显示屏，涵盖了微控制器的GPIO配置、SPI接口设置、DMA使用、LCD初始化及数据传输等多个关键知识点。对于学习STM32嵌入式开发和显示...
【STM32 Blue Pill编程】-UAR数据接收与发送（中断模式）
最新发布
视觉与物联智能
08-28 41
在本文中，我们将展示如何在中断模式下使用STM32 Blue Pill UART来发送和接收数据。 我们将使用 STM32 CubeIDE 创建一个项目，其中我们将使用 STM32 Blue Pill 的 UART 中断通过中断接收 Rx 引脚上的数据，并使用 USB-TTL 转换器通过串行终端发送串行数据。 STM32接收到数据后，立即将其传回串口终端进行显示。
【STM32】C语言基础补充
Tesseract_9527的博客
08-22 693
学习过程中发现自己好些需要用到的C语言语法、特征都不太熟练了，特意记录一下，免得忘记了，以后遇到了新的也会继续更新······
STM32自制手持小风扇实验
m0_60012883的博客
08-20 696
实验功能说明：功能（1）按一下按键小风扇开启，再按一下关闭。功能（2）按一下按键小风扇一档风速，再按一下二挡，依次三挡…关闭。按键模块说明：按下S输出低电平电机驱动一体模块说明：VG引脚供电，AB是信号控制引脚，PWM可以调速正转控制：B低电平，A高电平 反转控制：B高电平，A低电平。
解决 RT-Thread bsp stm32l476-st-nucleo STM32L4 HAL库缺失问题
坚韧与专注
08-25 320
解决 bsp stm32 stm32l476-st-nucleo STM32L4 HAL库缺失问题
写一个stm32F4 HAL库 st7735s的硬件驱动
08-03
### 回答1： STM32F4 HAL库下的ST7735S硬件驱动程序应该包含如下内容： 1. 配置ST7735S的引脚管脚，如时钟、数据总线、命令/数据线、重置线等。 2. 实现ST7735S的初始化函数，用于对屏幕进行设置，如初始化寄存器、开启显示等。 3. 实现ST7735S的写命令函数，用于向屏幕发送指令。 4. 实现ST7735S的写数据函数，用于向屏幕发送数据。 5. 实现ST7735S的读数据函数，用于从屏幕读取数据。 6. 实现ST7735S的清屏函数，用于清除屏幕上的数据。 7. 实现ST7735S的显示字符串函数，用于在屏幕上显示字符串。 8. 其他辅助函数，如绘制点，绘制线等。 需要注意的是这些函数都应该是在STM32F4 HAL库下实现。 ### 回答2： ST7735S是一款常用的TFT液晶显示模块，使用它进行硬件驱动可以使STM32F4系列微控制器能够显示图形和文本信息。下面是一个简单的例子，展示如何编写一个ST7735S的硬件驱动： 首先，需要先定义ST7735S使用的引脚： ``` #define ST7735S_SPI_PORT SPI1 #define ST7735S_RST_PIN GPIO_PIN_0 #define ST7735S_RST_PORT GPIOA #define ST7735S_DC_PIN GPIO_PIN_1 #define ST7735S_DC_PORT GPIOA #define ST7735S_CS_PIN GPIO_PIN_2 #define ST7735S_CS_PORT GPIOA ``` 接下来，需要编写初始化函数，用于配置SPI和GPIO引脚，并初始化ST7735S模块： ``` void ST7735S_Init(void) { // 配置SPI引脚 HAL_GPIO_Init(ST7735S_DC_PORT, ST7735S_DC_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP); HAL_GPIO_Init(ST7735S_CS_PORT, ST7735S_CS_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP); HAL_GPIO_Init(ST7735S_RST_PORT, ST7735S_RST_PIN, GPIO_MODE_OUTPUT_PP); // 配置SPI SPI_HandleTypeDef spi; spi.Instance = ST7735S_SPI_PORT; spi.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; spi.Init.Direction = SPI_DIRECTION_2LINES; spi.Init.DataSize = SPI_DATASIZE_8BIT; spi.Init.CLKPolarity = SPI_POLARITY_LOW; spi.Init.CLKPhase = SPI_PHASE_1EDGE; spi.Init.NSS = SPI_NSS_SOFT; spi.Init.BaudRatePrescaler = SPI_BAUDRATEPRESCALER_2; spi.Init.FirstBit = SPI_FIRSTBIT_MSB; spi.Init.TIMode = SPI_TIMODE_DISABLE; spi.Init.CRCCalculation = SPI_CRCCALCULATION_DISABLE; spi.Init.CRCPolynomial = 7; HAL_SPI_Init(&spi); // 重置ST7735S HAL_GPIO_WritePin(ST7735S_CS_PORT, ST7735S_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(ST7735S_RST_PORT, ST7735S_RST_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_Delay(100); HAL_GPIO_WritePin(ST7735S_RST_PORT, ST7735S_RST_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_Delay(100); // 初始化ST7735S ST7735S_WriteCommand(ST7735S_SLPOUT); HAL_Delay(100); ST7735S_WriteCommand(ST7735S_DISPON); } ``` 接下来，可以编写函数用于向ST7735S发送命令和数据： ``` void ST7735S_WriteCommand(uint8_t cmd) { HAL_GPIO_WritePin(ST7735S_CS_PORT, ST7735S_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(ST7735S_DC_PORT, ST7735S_DC_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_SPI_Transmit(&spi, &cmd, sizeof(cmd), HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(ST7735S_CS_PORT, ST7735S_CS_PIN, GPIO_PIN_SET); } void ST7735S_WriteData(uint8_t data) { HAL_GPIO_WritePin(ST7735S_CS_PORT, ST7735S_CS_PIN, GPIO_PIN_RESET); HAL_GPIO_WritePin(ST7735S_DC_PORT, ST7735S_DC_PIN, GPIO_PIN_SET); HAL_SPI_Transmit(&spi, &data, sizeof(data), HAL_MAX_DELAY); HAL_GPIO_WritePin(ST7735S_CS_PORT, ST7735S_CS_PIN, GPIO_PIN_SET); } ``` 最后，可以编写函数用于绘制图形和文本信息： ``` void ST7735S_DrawPixel(uint16_t x, uint16_t y, uint16_t color) { ST7735S_WriteCommand(ST7735S_CASET); // 设置X轴范围 ST7735S_WriteData(0x00); ST7735S_WriteData(x); ST7735S_WriteData(0x00); ST7735S_WriteData(x + 1); ST7735S_WriteCommand(ST7735S_RASET); // 设置Y轴范围 ST7735S_WriteData(0x00); ST7735S_WriteData(y); ST7735S_WriteData(0x00); ST7735S_WriteData(y + 1); ST7735S_WriteCommand(ST7735S_RAMWR); // 写入像素数据 ST7735S_WriteData(color >> 8); ST7735S_WriteData(color & 0xFF); } ``` 这只是一个简单的示例，用于说明如何编写ST7735S的硬件驱动。实际应用中可能需要更多功能和更复杂的操作，可以根据实际需求进行相应的扩展和修改。 ### 回答3： STM32F4 HAL库是STMicroelectronics为其STM32F4系列微控制器开发的一套硬件抽象层，用于简化对硬件的底层驱动编程。而ST7735S是一种常用的彩色TFT LCD控制器芯片。因此，编写一个STM32F4 HAL库来驱动ST7735S芯片，需要进行以下步骤： 1. 硬件连接：首先，将LCD控制器芯片ST7735S与STM32F4微控制器相连接。这通常包括连接SPI总线（串行外设接口）的引脚，如SCK（时钟线）、MISO（数据输入线）、MOSI（数据输出线）和CS（片选线）。还需要连接复位引脚和数据/命令切换引脚。 2. 初始化：使用STM32F4 HAL库的初始化函数，对SPI总线进行初始化配置。设置SPI的时钟速度、数据位大小等参数，并初始化控制器芯片的复位引脚和数据/命令切换引脚。 3. 发送命令和数据：为了与ST7735S通信，需要先发送一些命令以配置LCD的各种参数，例如屏幕分辨率、颜色模式等。之后可以发送数据来实现图形、文本等的显示。使用STM32F4 HAL库的SPI传输函数，可以向ST7735S发送命令和数据。 4. 图形绘制：开发一个图形绘制模块，以便可以绘制点、线、矩形、圆等各种基本图形。这需要将绘图命令转换为相应的ST7735S命令和数据，并使用STM32F4 HAL库的SPI传输函数进行发送。 5. 文本显示：实现一个文本显示模块，可以定义字体和字符大小，并根据需要在屏幕上显示文本。同样，需要将字符数据转换为ST7735S命令和数据，并使用SPI传输函数发送。 6. 其他功能：根据需要，可以实现其他功能，例如显示位图、绘制曲线、图像反色等。这些功能的实现也需要将相应的数据转换为ST7735S命令和数据，并使用SPI传输函数进行发送。 总结起来，编写一个STM32F4 HAL库来驱动ST7735S芯片，需要了解ST7735S的通信协议和寄存器设置，并利用STM32F4 HAL库中的SPI功能函数进行相应的数据传输。这样就可以实现通过STM32F4微控制器控制和显示彩色TFT LCD屏幕的功能。
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