LevelDb（二）：LevelDb整体架构

蓬莱道人

已于 2022-02-13 16:09:57 修改

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分类专栏： LevelDB & RocksDB 文章标签： 1024程序员节

于 2021-05-22 12:30:18 首次发布

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1. LevelDb组成

2. Log文件

3. MemTable和Immutable Memtable

4. SSTable文件

5. Manifest文件

6. Current文件

7. 关于Sequence Number

1. LevelDb组成

LevelDb作为存储系统，数据记录的存储介质包括内存以及磁盘文件，当LevelDb运行了一段时间，从静态角度看，LevelDb的组成如下图所示：

从图中可以看出，构成LevelDb静态结构的包括六个主要部分：

内存的数据结构：MemTable和Immutable MemTable
磁盘4种主要文件：Current文件，Manifest文件，log文件，SSTable文件

当然，LevelDb除了这六个主要部分还有一些辅助的文件，但是以上六个文件和数据结构是LevelDb的主体构成元素。这六个部分的配合关系如下，当往系统中插入一条键值对记录时：

（1）LevelDb会先往log文件里写入，Log文件在系统中的作用主要是用于系统崩溃恢复而不丢失数据，一个log文件对应一个Memtable

（2）log文件写入成功后将记录插进Memtable中，Memtable的底层数据结构是一个SkipList

（3）Memtable插入的数据占用内存到了一个界限后，LevleDb会生成新的Log文件和Memtable，原先的Memtable就成为Immutable Memtable，Immutable Memtable只接受读操作，不再接受写操作

（4）LevelDb后台调度会将Immutable Memtable的数据导出到磁盘，形成一个新的SSTable文件

（5）SSTable中的某个文件属于特定层级，而且其存储的记录是key有序的，Manifest文件记载了SSTable各个文件的管理信息，比如属于哪个Level，文件名，最小key和最大key各自是多少，manifest会记载所有SSTable文件的这些信息

（6）Current文件的内容只有一个信息，就是记载当前的manifest文件名。因为在LevleDb的运行过程中，随着Compaction的进行，Manifest也会跟着反映这种变化，此时往往会新生成Manifest文件来记载这种变化，而Current则用来指出哪个Manifest文件才是我们关心的那个Manifest文件

2. Log文件

上节内容讲到log文件在LevelDb中的主要作用是系统故障恢复时，能够保证不会丢失数据。因为在将记录写入内存的Memtable之前，会先写入Log文件，这样即使系统发生故障，Memtable中的数据没有来得及Dump到磁盘的SSTable文件，LevelDB也可以根据log文件恢复内存的Memtable数据结构内容，不会造成系统丢失数据，在这点上LevelDb和Bigtable是一致的。下面看看log文件的具体物理和逻辑布局是怎样的：

（1）物理布局

LevelDb对于一个log文件，会把它切割成以32K为单位的物理Block，每次读取的单位以一个Block作为基本读取单位，所以从物理布局来讲，一个log文件就是由连续的32K大小Block构成的，一个Block可能只包含一条记录，也可能包含多条记录。

（2）逻辑布局

在应用的视野里是看不到这些Block的，应用看到的是一系列的Key:Value对，在LevelDb内部，会将一个Key:Value对看做一条记录的数据，另外在这个数据前增加一个记录头，用来记载一些管理信息，以方便内部处理。

记录头包含三个字段：

ChechSum：该字段是对“类型”和“数据”字段的校验码，大小为4B，为了避免处理不完整或者是被破坏的数据，当LevelDb读取记录数据时候会对数据进行校验，如果发现和存储的CheckSum相同，说明数据完整无破坏，可以继续后续流程
Length：该字段记载了数据的大小
payload：该字段则是上面讲的Key:Value数值对
Type：该字段则指出了每条记录的逻辑结构和log文件物理分块结构之间的关系，具体而言，主要有以下四种类型：FULL/FIRST/MIDDLE/LAST

如果记录类型是FULL，代表了当前记录内容完整地存储在一个物理Block里，没有被不同的物理Block切割开；如果记录被相邻的物理Block切割开，则类型会是其他三种类型中的一种。假设目前存在三条记录，Record A，Record B和Record C，其中Record A大小为10K，Record B 大小为80K，Record C大小为12K，那么其在log文件中的逻辑布局会如下图所示：

Record A因为大小为10K < 32K，能够放在一个物理Block中，所以其类型为FULL
Record B 大小为80K，而Block 1因为放入了Record A，所以还剩下22K，不足以放下Record B，所以在Block 1的剩余部分放入Record B的开头一部分，类型标识为FIRST，代表了是一个记录的起始部分；Record B还有58K没有存储，这些只能依次放在后续的物理Block里面，因为Block 2大小只有32K，仍然放不下Record B的剩余部分，所以Block 2全部用来放Record B，且标识类型为MIDDLE，意思是这是Record B中间一段数据；Record B剩下的部分可以完全放在Block 3中，类型标识为LAST，代表了这是Record B的末尾数据
Record C因为大小为12K，Block 3剩下的空间足以全部放下它，所以其类型标识为FULL

3. MemTable和Immutable Memtable

Memtable在整个体系中的重要地位也不言而喻。总体而言，所有KV数据都是存储在Memtable，Immutable Memtable和SSTable中的，Immutable Memtable从结构上讲和Memtable是完全一样的，区别仅仅在于其是只读的，不允许写入操作，而Memtable则是允许写入和读取的。当Memtable写入的数据占用内存到达指定数量，则自动转换为Immutable Memtable，等待Dump到磁盘中，系统会自动生成新的Memtable供写操作写入新数据，理解了Memtable，那么Immutable Memtable自然不在话下。

　LevelDb的MemTable提供了将KV数据写入，删除以及读取KV记录的操作接口，但是事实上Memtable并不存在真正的删除操作,删除某个Key的Value在Memtable内是作为插入一条记录实施的，但是会打上一个Key的删除标记，真正的删除操作是Lazy的，会在以后的Compaction过程中去掉这个KV。

　需要注意的是，LevelDb的Memtable中KV对是根据Key大小有序存储的，在系统插入新的KV时，LevelDb要把这个KV插到合适的位置上以保持这种Key有序性。其实，LevelDb的Memtable类只是一个接口类，真正的操作是通过背后的SkipList来做的，包括插入操作和读取操作等，所以Memtable的核心数据结构是一个SkipList。

　　SkipList是平衡树的一种替代数据结构，但是和红黑树不相同的是，SkipList对于树的平衡的实现是基于一种随机化的算法的，这样也就是说SkipList的插入和删除的工作是比较简单的。关于SkipList的详细介绍可以参考这篇文章，LevelDb的SkipList基本上是一个具体实现，并无特殊之处。SkipList不仅是维护有序数据的一个简单实现，而且相比较平衡树来说，在插入数据的时候可以避免频繁的树节点调整操作，所以写入效率是很高的，LevelDb整体而言是个高写入系统，SkipList在其中应该也起到了很重要的作用。Redis为了加快插入操作，也使用了SkipList来作为内部实现数据结构。

4. SSTable文件

当Memtable插入的数据占用内存到了一个界限后，需要将内存的记录导出到外存文件中，LevelDb后台调度会将Immutable Memtable的数据导出到磁盘，形成一个新的SSTable文件。SSTable就是由内存中的数据不断导出并进行Compaction操作后形成的，而且SSTable的所有文件是一种层级结构，第一层为Level 0，第二层为Level 1，依次类推，层级逐渐增高，这也是为何称之为LevelDb的原因。至于这个层级结构是如何形成的我们放在后面Compaction博客中细说。本节主要介绍SSTable某个文件的物理布局和逻辑布局结构。

4.1 SSTable文件布局

LevelDb不同层级有很多SSTable文件（以后缀.sst为特征），所有.sst文件内部布局都是一样的。Log文件是物理分块的，SSTable也一样会将文件划分为固定大小的物理存储块，但是两者逻辑布局大不相同，根本原因是：Log文件中的记录是Key无序的，即先后记录的key大小没有明确大小关系，而.sst文件内部则是根据记录的Key由小到大排列的，从下面介绍的SSTable布局可以体会到Key有序是为何如此设计.sst文件结构的关键。下图展示了.sst文件的内部逻辑解释。

从上图可以看出，从大的方面，可以将.sst文件划分为数据存储区和数据管理区，数据存储区存放实际的Key:Value数据，数据管理区则提供一些索引指针等管理数据，目的是更快速便捷的查找相应的记录。两个区域都是在上述的分块基础上的，就是说文件的前面若干块实际存储KV数据，后面数据管理区存储管理数据。管理数据又分为四种不同类型：

（1）元数据块(Meta Block)：LevelDb 1.2版对于Meta Block尚无实际使用；

（2）元数据块索引(MetaBlock Index)：LevelDb 1.2版对于Meta Block尚无实际使用；

（3）数据块索引(Index block)：

上图是数据索引的内部结构示意图。Data Block内的KV记录是按照Key由小到大排列的，数据索引区的每条记录是对某个Data Block建立的索引信息，每条索引信息包含三个内容：1）第一个字段记载大于等于数据块i中最大的Key值的那个Key；2）第二个字段指出数据块 i 在.sst文件中的起始位置；3）第三个字段指出Data Block i 的大小（有时候是有数据压缩的）。

三个字段中后面两个字段好理解，是用于定位数据块在文件中的位置的，第一个字段需要详细解释一下，在索引里保存的这个Key值未必一定是某条记录的Key, 以上图例子来说，假设数据块 i 的最小Key=“samecity”，最大Key=“the best”; 数据块 i +1的最小Key=“the fox”,最大Key=“zoo”, 那么对于数据块 i 的索引Index i来说，其第一个字段记载大于等于数据块 i 的最大Key(“the best”)同时要小于数据块 i + 1的最小Key(“the fox”)，所以如果例子中Index i 的第一个字段是：“the c”，这个是满足要求的；而Index i+1的第一个字段则是“zoo”，即数据块 i + 1的最大Key。

（4）文件尾部块(Footer)：

metaindex_handle指出了metaindex block的起始位置和大小；inex_handle指出了index Block的起始地址和大小；这两个字段可以理解为索引的索引，是为了正确读出索引值而设立的，后面跟着一个填充区和魔数。

4.2 Datablock布局

下图展示了Datablock的物理划分结构：

同Log文件一样，也是划分为固定大小的存储块，每个Block分为三个部分：

数据存储区：用于存储具体的数据
Type区：用于标识数据存储区是否采用了数据压缩算法（Snappy压缩或者无压缩两种）
CRC：该部分则是数据校验码，用于判别数据是否在生成和传输中出错

下面我们看看数据区的一个Block的数据部分内部是如何布局的：

从图中可以看出，其内部也分为两个部分，前面是一个个KV记录，其顺序是根据Key值由小到大排列的，在Block尾部则是一些“重启点”（Restart Point）,其实是一些指针，指出Block内容中的一些记录位置。“重启点”是干什么的呢？Block内容里的KV记录是按照Key大小有序的，这样的话，相邻的两条记录很可能Key部分存在重叠，比如key i=“the Car”，Key i+1=“the color”,那么两者存在重叠部分“the c”，为了减少Key的存储量，Key i+1可以只存储和上一条Key不同的部分“olor”，两者的共同部分从Key i中可以获得。记录的Key在Block内容部分就是这么存储的，主要目的是减少存储开销。“重启点”的意思是：在这条记录开始，不再采取只记载不同的Key部分，而是重新记录所有的Key值，假设Key i+1是一个重启点，那么Key里面会完整存储“the color”，而不是采用简略的“olor”方式。Block尾部就是指出哪些记录是这些重启点的。

在Block内容区，每个KV记录的内部结构是怎样的？上图给出了其详细结构，每个记录包含5个字段：

key共享长度，比如上面的“olor”记录，其key和上一条记录共享的Key部分长度是“the c”的长度，即5；
key非共享长度，对于“olor”来说，是4；
value长度指出Key:Value中Value的长度；
Value内容字段中存储实际的Value值；
key非共享内容则实际存储“olor”这个Key字符串。

5. Manifest文件

提到manifest文件，它和3个数据结构有关，分别是Version、VersionSet和VersionEdit，这3者的关系如下图所示：

（1）Version

Version代表一个版本，记录了rocksDB的LSM树的状态信息，它保存了各个level下每个sstable的FileMetaData。例如，通过读取Version的数据，我们可以知道L0、L1、L2......Ln各有哪些SST文件，以及每个SST的元数据信息FileMetaData，里面记录了该文件的smallest_seqno、largest_seqno、filenumber、filesize、smallestkey和largestkey等信息。

一般只有一个Version叫做"current" version（当前版本）。Leveldb还保存了一系列的历史版本，当一次Compaction结束后（会生成新的文件，合并前的文件需要删除），Leveldb会创建一个新的版本作为当前版本，原先的当前版本就会变为历史版本，这些历史版本有什么用呢？由于某些时候compact会在某个level上新加入或者删除一些sstable，如果这个时候，这些sstable正在被读，为了处理这样的读写竞争，基于sstable一旦生成就不会改动的特点，每个version加入引用计数refs_，这样db中可能有多个version同时存在，他们通过链表链接。当version的引用计数为0并且不是当前最新的version，他会从链表中移除，对应的，该version的sstable就可以删除了。其实这就是RocksDB的MVCC机制，历史版本的Version就是为了处理读写并发而设计出来的。

Version的结构体定义如下：

class version{
  VersionSet* vset_;            // 当前Version属于哪个VersionSet
  Version* next_;               // 链表中的下一个Version
  Version* prev_;               // 链表中的前一个Version
  int refs_;                    // 这个Version的引用计数

  std::vector<FileMetaData*> files_[config::kNumLevels]; // 每个level的SSTable文件元数据列表

  FileMetaData* file_to_compact_; // 基于seek stats来决定下一个要compact的文件
  int file_to_compact_level_;     // file_to_compact_所在的层级

  double compaction_score_;    // compaction 分值，如果分值小于1，意味着compaction不是必须的
  int compaction_level_;       // 下一个需要做compact的层级；
}

FileMetaData的结构体定义如下：

struct FileMetaData {
  FileDescriptor fd;
  InternalKey smallest;            // Smallest internal key served by table
  InternalKey largest;             // Largest internal key served by table

  // Needs to be disposed when refs becomes 0.
  Cache::Handle* table_reader_handle;

  FileSampledStats stats;

  // Stats for compensating deletion entries during compaction

  // File size compensated by deletion entry.
  // This is updated in Version::UpdateAccumulatedStats() first time when the
  // file is created or loaded.  After it is updated (!= 0), it is immutable.
  uint64_t compensated_file_size;
  // These values can mutate, but they can only be read or written from
  // single-threaded LogAndApply thread
  uint64_t num_entries;            // the number of entries.
  uint64_t num_deletions;          // the number of deletion entries.
  uint64_t raw_key_size;           // total uncompressed key size.
  uint64_t raw_value_size;         // total uncompressed value size.

  int refs;  // Reference count

  bool being_compacted;        // Is this file undergoing compaction?
  bool init_stats_from_file;   // true if the data-entry stats of this file
                               // has initialized from file.

  bool marked_for_compaction;  // True if client asked us nicely to compact this
                               // file.
  ... ... 
}

（2）VersionSet

知道了Version之后，VersionSet就比较好理解了， VersionSet是所有Version的集合，管理着所有存活的Version，所有的Version保存在一个双向循环链表中。在所有的version中，只有一个是CURRENT。

（3）VersionEdit

Compaction过程中会有一系列改变当前Version的操作（FileNumber增加，删除input的SSTable, 增加输出的SSTable），为了缩小Version切换的时间点，将这些操作封装成VersionEdit，Compaction完成时，将Version Edit中的操作一次应用到当前Version即可得到最新状态的Version。因此Version Edit表示Version之间的变化，相当于delta 增量，表示有增加了多少文件，删除了多少文件。它们之间的关系可以表示为：

Version0 + VersionEdit --> Version1

VersionEdit是Version对象的变更记录，用于写入MANIFEST文件，VersionEdit就相当于MANIFEST文件中的一条记录。这样通过原始的Version加上一系列的VersionEdit的记录，就可以恢复到最新状态。当新打开一个levelDB数据库做数据恢复时，就会从manifist文件中读出来重建数据。VersionEdit的成员如下：

class VersionEdit {

  typedef std::set<std::pair<int, uint64_t>> DeletedFileSet; 

  std::string comparator_;       // 比较器的名称；
  uint64_t log_number_;          // 日志文件编号；
  uint64_t prev_log_number_;     // 前一个日志文件的编号；
  uint64_t next_file_number_;    // 下一个文件编号；
  SequenceNumber last_sequence_; // 上一个序列号
  bool has_comparator_;        // 是否有比较器；
  bool has_log_number_;        // 是否有日志文件编号；
  bool has_prev_log_number_;   // 是否有前一个日志文件编号；
  bool has_next_file_number_;  // 是否有下一个文件编号；
  bool has_last_sequence_;     // 是否有上一个序列号；

  /* 这是一个vector，里面的每项是一个由level,internalkey组成的pair，也就是说里面记录的是，compact到哪一层的，哪个key了 */
  std::vector<std::pair<int, InternalKey>> compact_pointers_;

  /* 这是一个set,里面的每一项是一个由level,sst文件的编号组成的pair,也就是说，里面记录的是哪里一层被删除的哪个文件 */
  DeletedFileSet deleted_files_;    

  /* 这是一个vector，里面的每一项是一个由level,FileMetaData组成的pair,也就是说，里面记录的是在哪一层增加了什么文件 */
  std::vector<std::pair<int, FileMetaData>> new_files_; 
}

简单来说，VersionEdit记录的就是数据库的变更信息的（如这次将要删除哪些文件，新增哪些文件，以及各层下次合并点的信息）。由于VersionEdit记录了数据库从一个版本到下一个版本的变更信息，如果只放在内存中，掉电后我们将很难快速恢复出数据库的最新版本，所以我们需要将VersionEdit持久化，这便是MANIFEST文件的作用。

（4）manifest文件

MANIFEST是跟版本变更有关的磁盘文件，MANIFEST文件的内容就是VersionEdit序列化后的内容，可用来恢复。MANIFEST中record存储的方式跟log存储方式一样。MANIFEST的内容如下图所示：

一次版本的变更信息保存在VersionEdit中，VersionEdit中的信息经过Encode后形成Record，一个Record有可能很大，MANIFEST存储Record的方式与WAL日志中存储Record方式一样，也分为：KFullType、KFirstType、KMiddleType、KLastType。随着系统不断的运行，发生版本变化的次数会越来越多，MANIFEST文件数也会变多，需要一个类似指针的东西指向当前使用的MANIFEST，CURRENT文件就充当这个指针的作用，它存储了当前使用的MANIFEST的文件名。VersionEdit的序列化过程如下代码所示：

Status DBImpl::NewDB() {
  VersionEdit new_db;
  new_db.SetLogNumber(0);
  new_db.SetNextFile(2);
  new_db.SetLastSequence(0);

  Status s;

  ROCKS_LOG_INFO(immutable_db_options_.info_log, "Creating manifest 1 \n");
  const std::string manifest = DescriptorFileName(dbname_, 1);
  {
    std::unique_ptr<WritableFile> file;
    EnvOptions env_options = env_->OptimizeForManifestWrite(env_options_);
    s = NewWritableFile(env_, manifest, &file, env_options);
    if (!s.ok()) {
      return s;
    }
    file->SetPreallocationBlockSize(
        immutable_db_options_.manifest_preallocation_size);
    std::unique_ptr<WritableFileWriter> file_writer(new WritableFileWriter(
        std::move(file), manifest, env_options, nullptr /* stats */,
        immutable_db_options_.listeners));
    log::Writer log(std::move(file_writer), 0, false);
    std::string record;
    new_db.EncodeTo(&record);
    s = log.AddRecord(record);
    if (s.ok()) {
      s = SyncManifest(env_, &immutable_db_options_, log.file());
    }
  }
  if (s.ok()) {
    // Make "CURRENT" file that points to the new manifest file.
    s = SetCurrentFile(env_, dbname_, 1, directories_.GetDbDir());
  } else {
    env_->DeleteFile(manifest);
  }
  return s;
}

6. Current文件

Current文件是干什么的呢？这个文件的内容只有一个信息，就是记载当前的manifest文件名。因为在LevleDb的运行过程中，随着Compaction的进行，SSTable文件会发生变化，会有新的文件产生，老的文件被废弃，Manifest也会跟着反映这种变化，此时往往会新生成Manifest文件来记载这种变化，而Current则用来指出哪个Manifest文件才是我们关心的那个Manifest文件。

7. 关于Sequence Number

sequence number 是一个由VersionSet直接持有的全局的编号，每次写入（注意批量写入时sequence number是相同的），就会递增。根据我们之前对写入操作的分析，当插入一条key的时候，实际参与排序的key和sequence number以及type组成的 InternalKey。

void AppendInternalKey(std::string* result, const ParsedInternalKey& key) {
  result->append(key.user_key.data(), key.user_key.size());
#ifdef USE_TIMESTAMPS
  PutFixed64(result, key.timestamp);
#endif // USE_TIMESTAMPS
  PutFixed64(result, PackSequenceAndType(key.sequence, key.type));
}

当我们进行Get操作时，我们只需要找到目标key，同时其sequence number 小于等于VersionSet持有的last sequence number：

普通的读取，sepcific sequence number <= last sequence number
snapshot读取，sepcific sequenc number <= snapshot sequence number

snapshot 其实就是一个sequence number，获取snapshot，即获取当前的last sequence number。

参考：数据分析与处理之二（Leveldb 实现原理） - Haippy - 博客园

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