【HAL库】STM32CubeMX开发----delay延时实验----NOP空指令

原创已于 2022-12-19 21:17:14 修改 · 7k 阅读

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#stm32 #单片机 #HAL库 #NOP

于 2022-12-18 19:51:29 首次发布

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本文详细介绍了STM32F407的HAL库延时问题，并提供了自定义us级和ms/s级延时的解决方案，包括使用__NOP()实现的延迟函数，以及针对PB6引脚的高频电平切换实验结果。特别适合STM32F407系列MCU开发者。

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前言

HAL库有自带的 ms级延时函数： HAL_Delay();

缺点1：

无法实现 us级延时

缺点2：

此延时函数是由SysTick滴答定时器中断产生的，滴答定时器的中断优先级是所有中断中最低的，无法在其他中断中产生延时。

一、 STM32F407----delay延时实验

本次实验以 STM32F407VET6 芯片为MCU，使用 25MHz 外部时钟源。
系统时钟 SYSCLK = 168MHz，使用 __NOP();空指令实现延时。

User_delay.c

#include "User_delay.h"

void delay_us(uint16_t us)
{
	uint32_t Tdata = us*SYSCLK_MHZ/5;
	for(uint32_t i=0;i<Tdata;i++)
	{
		__NOP();
	}
}

void delay_ms(uint16_t ms)
{ 
	while( ms-- != 0)
	{
		delay_us(1000);	
	}
}

void delay_s(uint16_t s)
{ 	  
	while( s-- != 0)
	{
		delay_ms(1000);	
	}
}

User_delay.h

#ifndef __User_delay_H__
#define	__User_delay_H__

#include "main.h"

#define SYSCLK_MHZ    (SystemCoreClock/1000000) //系统时钟频率

void delay_us(uint16_t us);
void delay_ms(uint16_t ms);
void delay_s(uint16_t s);

#endif

实验测试

具体测试内容：让PB6引脚，每隔10us，实现高低电平切换。
具体代码如下：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_SET);
delay_us(10);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_6, GPIO_PIN_RESET);
delay_us(10);

通过逻辑分析仪，采集的结果如下：
在这里插入图片描述
亲测可用，只适用于 STM32F407 相关的芯片。
其他的芯片，需要修改参数校准时间。