STM32CubeMX 定时器us、ms延时

一、Cubemx配置

使用定时器来实现 us延时 和 ms延时,us延时用于 模拟IIC通讯，OLED中。

1.定时器配置

2.添加代码，在tim用户自定义函数中。

void delay_us(uint16_t us)
{     //微秒延时
	uint16_t differ = 0xffff-us-5;				
	__HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim4,differ);	//设定TIM1计数器起始值
	HAL_TIM_Base_Start(&htim4);		//启动定时器	
	
	while(differ < 0xffff-5){	//判断
		differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim4);		//查询计数器的计数值
	}
	HAL_TIM_Base_Stop(&htim4);
}