下载资料包, http://java3d.java.net/#Downloads, 这里下载的是version 1.5 的i586(32位window系统)包
具体配置可以根据说明文档,个人觉着说明文档比较麻烦,所以直接在现有jdk上进行增加配置
下载后将bin的各个dll文件拷贝到所用的jre目录下的lib/i386.
在相应的工程中(用的eclipse)添加lib中的三个jar包,编译运行ok
具体tutorial地址http://www.java3d.org/tutorial.html。