- OpenCV基于OpenCL进行加速
在opencv2.x版本中,ocl作为一个专门的模块,里边重新构建了一系列可以加速的算子,包括:feature2d。调用方法是基于宏指令#ifdef HAVE_OPENCL来查看是否调用ocl中对应的算法分支,这种方法不是特别方便,造成了用户代码冗余。
在opencv3.x以后的版本中,ocl模块进行了重构,无需专门调用ocl模块中的算法,也无需定义HAVE_OPENCL,而只需要把mat输入改成Umat,即可自动内底层使用opencl的优化,而在opencv源码中看到的#ifdef HAVE_OPENCV则是为了兼容之前opencv2.x版本而存在的,实际上无需考虑。如下是在opencv3.x之下调用的方式:可见只需要把mat的声明变成Umat的声明,然后读取得到的mat转为Umat即可实现加速。
opencv3.x的新接口API底层实现方式
- 首先定义了接口函数cvtColor()
- 在接口函数内部进行判断:是否启动ocl,数据是否为Umat,如果是则直接执行ocl_cvtColor()并返回,而如果不是,则继续往前执行cpu_cvtColor()