普通网友-CSDN博客

原创《三菱Q系列PLC 11轴标准程序，轴回零、相对定位、绝对定位全覆盖，五组插补实现直线运动，提供简单易懂的程序框架和思路，拿来即可用！》

通过深入研究这个程序的模块，广大编程人员可以更好地理解整个程序的架构和思维逻辑，从而能够在项目中得心应手，提高开发效率。三菱Q系列plc,11轴标准程序，包含轴回零，相对定位，绝对定位,程序有两轴直线插补，一共有五组插补，整个程序的模块都有，程序框架符合广大编程人员思维，只要弄明白这个程序，一般的项目都不会无从下手，参照这个，做项目不再难，拿着就可用，思路清晰易懂，有触摸屏与电路图。除了基本的轴回零、相对定位和绝对定位功能，我们的程序中还包含了两轴直线插补。此外，我们的程序还涉及五组插补。

2024-04-28 12:26:53 395

原创基于遗传算法的移动机器人路径规划程序：以最短路径为评判标准，实现障碍物条件下的路径规划

然后，我们通过遗传算法的操作，不断进化种群中的个体，以求得最优解。然后，对种群中的个体进行选择操作，通过适应度函数来选择优秀的个体，以增加其在下一代中的出现概率。适应度函数会根据机器人在当前路径上的距离和障碍物的情况进行评估，越短的路径和越少的障碍物会获得更高的适应度值。为了使机器人能够在有障碍物的环境中有效地寻找最短路径，本文基于遗传算法的原理，设计了一个用于机器人路径规划的Matlab程序。有详细的程序使用说明，可以手动修改起点坐标，终点坐标，障碍物坐标，障碍物坐标。基于遗传算法的机器人路径规划。

2024-04-28 12:25:24 218 1

原创 SA-BP模拟退火算法优化BP神经网络，精准预测多输入单输出时间序列的Matlab程序

传统的BP神经网络在时间序列预测中存在一定的局限性，容易陷入局部最优解。为了改善预测精度，本文引入了模拟退火算法，通过优化权值和阈值的初始化，提高了BP神经网络的全局搜索能力，并详细介绍了该方法在Matlab平台上的实现。本文提出了一种基于SA-BP模拟退火算法的时间序列预测优化方法，在保持BP神经网络的非线性建模能力的同时，通过全局搜索优化了网络参数初始化。本文在Matlab平台上设计了一组实验，通过对比传统的BP神经网络和优化后的SA-BP模拟退火算法在时间序列预测中的表现，验证了优化方法的有效性。

2024-04-28 12:23:52 448

原创三菱FX5U控制程序，实时采集扭矩和圈数与好伙伴伺服电批通讯，实现自动上料及锁付功能

9、485通讯：采用plc的自带485口与好伙伴电批进行485通讯，通讯程序采用自动轮循写法，实时读取与写入电批的通讯地址，设置当前扭力，读取当前扭力，设置打螺丝圈数、转速、滑牙圈数、浮高圈数、滑牙检测、自由转、反转参数等，保证每一个螺丝打的扭力一致。2、采用plc的变址做打螺丝点位计算，打完一颗螺丝后进行变址，接着打下一颗螺丝，不需要复杂的程序计算，做一个小算法就好，自动程序就只有两个流程，模块化自动流程，一个取螺丝流程，一个打螺丝流程，非常简洁。

2024-04-28 12:22:26 1987

原创 PSO-GA算法解决TSP问题：粒子群算法与遗传算法的结合及优化

本文介绍了一种新的解决TSP问题的方法：PSO-GA算法，即粒子群算法与遗传算法的结合。该算法在粒子群算法的基础上引入了遗传算法的交叉和变异操作，以提高解的质量和多样性。旅行商问题（TSP）是一个经典的组合优化问题，它要求在给定的城市之间找到最短路径的路线，使得每个城市都被访问且只访问一次。在PSO-GA算法中，粒子代表一个TSP问题的解，位置表示每个城市的访问顺序，速度表示每个城市间的距离。通过不断更新粒子的位置和速度，并利用遗传算法的交叉和变异操作来改进解的质量和多样性。

2024-04-28 12:20:53 2053

原创高精度CNN卷积神经网络预测时间序列的Matlab程序

本文旨在向读者介绍CNN卷积神经网络在时间序列预测中的应用价值，并提供实用的程序示例，帮助读者进一步理解和应用该技术。通过对CNN模型在时间序列预测中的优势和应用进行探讨，以及具体的Matlab程序实现，展示了其在预测精度上的显著提升。本文以Matlab为工具，通过具体的程序设计和实现，展示了CNN卷积神经网络在时间序列预测任务中的应用。通过对实际数据的处理和模型训练，验证了CNN模型在时间序列预测中的优越性，并对预测结果进行了分析和评估。CNN卷积神经网络做时间序列预测的Matlab程序，预测精度很高。

2024-04-28 12:19:23 450

原创基于Matlab的数字图像处理技术实现车道线识别系统：GUI界面、区域提取、滤波去噪、阈值分割、边缘检测、霍夫直线检测、历史车道线预测

本文提出了一种基于Matlab的车道线识别系统，该系统利用数字图像处理技术对车道线进行检测与分割，并通过历史车道线预测当前车道线，输出平均车道线。摘要：本文介绍了一种基于Matlab的车道线识别系统，该系统利用数字图像处理技术对车道线进行检测与分割，并通过历史车道线预测当前车道线，输出平均车道线。- 简述：使用数字图像处理技术检测并分割出车道线，并使用历史车道线预测车道线，并与当前检测出的车道线进行比较匹配，输出平均车道线。基于历史车道线的数据，使用一些预测算法对当前车道线进行预测。

2024-04-28 12:17:52 562 1

原创探索1.5MW无刷双馈电机的性能及波形分析，揭示正常运行下的各种波形、定子匝间和转子匝间波形

同时，通过对正常运行的各种波形以及定子匝间和转子匝间波形的分析，我们可以全面评估电机的工作状态、运行稳定性和内部结构的合理性。本文将对1.5MW无刷双馈电机的性能及波形进行分析和探讨，包括正常运行的各种波形、定子匝间和转子匝间波形等。无刷双馈电机是一种结合了无刷直流电机和传统的双馈异步电机的特点的新型电机。通过实验和测试，得出电机在不同转速和负载条件下的效率-转速/负载曲线，为电力传动系统的设计和运行提供重要参考。通过对转速波形的观测和分析，可以了解电机的加速、减速过程，评估电机的响应速度和控制性能。

2024-04-28 12:16:27 1297

原创探究260kW48槽8极电机的电磁性能及波形特征

摘要：本文针对260kW48槽8极电机的电磁性能进行了深入研究，并通过波形分析探讨了其工作状态下的相关特征。通过实验数据和理论分析，本文揭示了电机的特殊结构对其电磁性能的影响，并指出了在特定工况下的潜在问题。接着，本文通过波形分析的方法对电机的电磁性能进行了进一步研究。然而，由于其特殊的结构和电磁特性，对其电磁性能的研究变得尤为重要。本文旨在对260kW48槽8极电机的电磁性能进行深入分析，从而为电机的设计和优化提供参考。关键词：260kW48槽8极电机，电磁性能，波形分析，特征参数，优化方案。

2024-04-28 12:14:57 512

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