四轴锁付程序,三菱FX5U发脉冲控制主轴,与好伙伴伺服电批进行MODBUS485通讯,实时采集扭矩和圈数,浮高和滑牙检测,与MES系统通讯,实现自动上料,锁付。
程序一万多步,每个地址都有注释,注解,适合初学者参考借鉴,已经批量复制车间用了。
程序资料包括:
1、三菱FX5Uplc程序
2、威纶触摸屏程序,型号MT8071IE
3、螺丝机电气图纸
4、IO分配表
5、写程序用到的地址分配表变,MES通讯地址表
6、485通讯电批地址与读写命令示范表
7、好伙伴电批设置软件
8、螺丝机报警内容表,做好后直接导入触摸屏就好
9、赠送三菱WORKS3 编程软件、威纶触摸屏软件链接
10、视频有点长,演示了螺丝机的打螺丝、点位保存、增加、删除等功能,防止看不懂或者不相信功能有没有问题
11、生产车间是保密车间不能拍视频,这是在装配车间拍的视频
主要控制:采用三菱FX5U-64MT的plc,威纶MT8071IP触摸屏,好伙伴电批485通讯,雷赛全闭环电机,与MES通讯数据采集程序。
功能介绍:灵活性强
1、采用PLC的变址Z做配方,二十几个产品配方,任意数字或者字符加数字都可以,一键复制配方,一键删除配方功能齐全
2、采用plc的变址做打螺丝点位计算,打完一颗螺丝后进行变址,接着打下一颗螺丝,不需要复杂的程序计算,做一个小算法就好,自动程序就只有两个流程,模块化自动流程,一个取螺丝流程,一个打螺丝流程,非常简洁。
二十几个点位
三菱FX5U控制程序,实时采集扭矩和圈数与好伙伴伺服电批通讯,实现自动上料及锁付功能
最新推荐文章于 2024-06-29 14:34:25 发布
本文详细介绍了使用三菱FX5UPLC、威纶触摸屏以及好伙伴伺服电批实现的四轴锁付程序,涉及主轴控制、扭矩圈数监测、浮高滑牙检测、MES通信及自动上料功能。程序结构清晰,包含注释便于初学者学习,适用于智能制造环境。
摘要由CSDN通过智能技术生成