回溯法及其经典例题

引言:

回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程,主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解,当发现已不满足求解条件时,就 “回溯” 返回,尝试别的路径。回溯法是一种选优搜索法,按选优条件向前搜索,以达到目标。但当探索到某一步时,发现原先选择并不优或达不到目标,就退回一步重新选择,这种走不通就退回再走的技术为回溯法,而满足回溯条件的某个状态的点称为 “回溯点”。许多复杂的,规模较大的问题都可以使用回溯法,有“通用解题方法”的美称。

回溯算法的基本思想是:从一条路往前走,能进则进,不能进则退回来,换一条路再试。

链接:https://leetcode-cn.com/tag/backtracking/
来源:力扣(LeetCode)
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。

回溯法和DFS的联系和区别:

联系:
看到上面的回溯算法的基本思想你可能会想,回溯算法和深度优先搜索有什么区别和联系呢?其实
回溯法通常和深度优先搜索相联系,如果当前的路径走不通时,就后退一步,然后继续走(这和深度优先搜索DFS)相似。其实回溯法通常会借助DFS来求解,回溯搜索就是深度优先搜索(DFS)的一种。对于某一个搜索树来说(搜索树是起记录路径和状态判断的作用),回溯和DFS,其主要的区别是,回溯法在求解过程中不保留完整的树结构,而深度优先搜索则记下完整的搜索树。为了减少存储空间,在深度优先搜索中,用标志的方法记录访问过的状态,这种处理方法使得深度优先搜索法与回溯法没什么区别了。
区别:
深度优先遍历:已经访问过的节点不再访问,所有点仅访问一次。
回溯法:已经访问过的点可能再次访问,也可能存在没有被访问过的点。
(区别不止这一个,只不过这个比较有象征性)

经典例题1:二叉树中和为某一值的路径

题目链接
输入一棵二叉树和一个整数,打印出二叉树中节点值的和为输入整数的所有路径。从树的根节点开始往下一直到叶节点所经过的节点形成一条路径。
在这里插入图片描述

题解:

首先要用一个向量来记载走的路径,从根节点向下走,如果到达叶子节点,并且路径和等于目标值时,就把该路径记录到一个二维向量中。如果到达叶子节点但是路径和不等于目标值时,那么就向上回溯。本来递归左右子树就是要向上回溯,这时当一个节点的左右子树都被遍历过,那么就把路径记录值弹出来,让路径的记录值也同时向上回溯,然后遍历完所有节点即可得到该题的解。

代码:

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    vector<vector<int>> res;
    vector<int> path;
    void help(TreeNode* root,int sum)
    {
        if(root==NULL)
        {
            return ;
        }
        sum-=root->val;
        path.push_back(root->val);
        if(!root->left&&!root->right&&sum==0)
        {
            vector<int> temp;
            for(int i=0;i<path.size();i++)
            {
                temp.push_back(path[i]);
            }
            res.push_back(temp);
        }
        help(root->left,sum);
        help(root->right,sum);
        path.pop_back();//路径回溯
    }
    vector<vector<int>> pathSum(TreeNode* root, int sum) {
        help(root,sum);
        return res;
    }
};

经典例题2:组合总和

题目链接
**题目描述:**给定一个无重复元素的数组 candidates 和一个目标数 target ,找出 candidates 中所有可以使数字和为 target 的组合。
candidates 中的数字可以无限制重复被选取。
说明:
所有数字(包括 target)都是正整数。
解集不能包含重复的组合。
输入输出:
在这里插入图片描述

题解:

从前(下标为m处)往后遍历向量candidates,只要当前的值小于或等于target-sum,就把该数字存入路径向量temp中,如果当前的值大于target-sum,就继续往后遍历,遍历完整个数组,就回溯,把路径向量弹出最后面的,然后从再从下标为n+1处遍历数组,(如果当前的sum值等于目标target值,就把当前的路径保存起来)直到从每一个下标开始的情况都考虑完,那么问题的解就求出来了。

代码:

class Solution {
public:
    void help(vector<int> candidates,int target,vector<vector<int>> &res,vector<int> &temp,int sum,int m)
    {
        if(sum==target)
        {
            res.push_back(temp);
        }
        else
        {
            for(int i=m;i<candidates.size();i++)
            {
                if(sum+candidates[i]<=target)
                {
                    temp.push_back(candidates[i]);
                    help(candidates,target,res,temp,sum+candidates[i],i);
                    temp.pop_back();
                }
            }
        }
    }
    vector<vector<int>> combinationSum(vector<int>& candidates, int target) {
        vector<vector<int>> res;
        vector<int> temp;
        help(candidates,target,res,temp,0,0);
        return res;
    }
};

经典例题3:组合总和3

题目链接
**题目描述:**找出所有相加之和为 n 的 k 个数的组合。组合中只允许含有 1 - 9 的正整数,并且每种组合中不存在重复的数字。
说明:
所有数字都是正整数。
解集不能包含重复的组合。
输入输出
在这里插入图片描述

题解:

从1开始遍历,如果当前的sum<n,并且保存的数的个数小于k,那么就保存当前数,继续向后遍历。如果当前sum==n并且保存的数的个数正好等于k,那么就把此路径保存。如果当前sum已经大于n,那么就可以返回了。

代码:

class Solution {
public:
    void help(int k,int n,vector<vector<int>> &res,vector<int> &ve,int sum,int start)
    {
        if(sum==n&&ve.size()==k)
        {
            res.push_back(ve);
        }
        for(int i=start;i<=9;i++)
        {
            if(sum<n&&ve.size()<k)
            {
                ve.push_back(i);
                help(k,n,res,ve,sum+i,i+1);
                ve.pop_back();//回溯
            }
            else if(sum>n)  return ;
        }
    }
    vector<vector<int>> combinationSum3(int k, int n) {
        vector<vector<int>> res;
        vector<int> ve;
        help(k,n,res,ve,0,1);
        return res;
    }
};
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