回溯法及其经典例题

引言：

回溯算法实际上一个类似枚举的搜索尝试过程，主要是在搜索尝试过程中寻找问题的解，当发现已不满足求解条件时，就 “回溯” 返回，尝试别的路径。回溯法是一种选优搜索法，按选优条件向前搜索，以达到目标。但当探索到某一步时，发现原先选择并不优或达不到目标，就退回一步重新选择，这种走不通就退回再走的技术为回溯法，而满足回溯条件的某个状态的点称为 “回溯点”。许多复杂的，规模较大的问题都可以使用回溯法，有“通用解题方法”的美称。

回溯算法的基本思想是：从一条路往前走，能进则进，不能进则退回来，换一条路再试。

链接：https://leetcode-cn.com/tag/backtracking/
来源：力扣（LeetCode）
著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

回溯法和DFS的联系和区别：

联系：
看到上面的回溯算法的基本思想你可能会想，回溯算法和深度优先搜索有什么区别和联系呢？其实
回溯法通常和深度优先搜索相联系，如果当前的路径走不通时，就后退一步，然后继续走（这和深度优先搜索DFS）相似。其实回溯法通常会借助DFS来求解，回溯搜索就是深度优先搜索（DFS）的一种。对于某一个搜索树来说（搜索树是起记录路径和状态判断的作用），回溯和DFS，其主要的区别是，回溯法在求解过程中不保留完整的树结构，而深度优先搜索则记下完整的搜索树。为了减少存储空间，在深度优先搜索中，用标志的方法记录访问过的状态，这种处理方法使得深度优先搜索法与回溯法没什么区别了。
区别：
深度优先遍历：已经访问过的节点不再访问，所有点仅访问一次。
回溯法：已经访问过的点可能再次访问，也可能存在没有被访问过的点。
（区别不止这一个，只不过这个比较有象征性）

经典例题1：二叉树中和为某一值的路径

题目链接
输入一棵二叉树和一个整数，打印出二叉树中节点值的和为输入整数的所有路径。从树的根节点开始往下一直到叶节点所经过的节点形成一条路径。

题解：

首先要用一个向量来记载走的路径，从根节点向下走，如果到达叶子节点，并且路径和等于目标值时，就把该路径记录到一个二维向量中。如果到达叶子节点但是路径和不等于目标值时，那么就向上回溯。本来递归左右子树就是要向上回溯，这时当一个节点的左右子树都被遍历过，那么就把路径记录值弹出来，让路径的记录值也同时向上回溯，然后遍历完所有节点即可得到该题的解。

代码：

/**
 * Definition for a binary tree node.
 * struct TreeNode {
 *     int val;
 *     TreeNode *left;
 *     TreeNode *right;
 *     TreeNode(int x) : val(x), left(NULL), right(NULL) {}
 * };
 */
class Solution {
public:
    vector<vector<int>> res;
    vector<int> path;
    void help(TreeNode* root,int sum)
    {
        if(root==NULL)
        {
            return ;
        }
        sum-=root->val;
        path.push_back(root->val);
        if(!root->left&&!root->right&&sum==0)
        {
            vector<int> temp;
            for(int i=0;i<path.size();i++)
            {
                temp.push_back(path[i]);
            }
            res.push_back(temp);
        }
        help(root->left,sum);
        help(root->right,sum);
        path.pop_back();//路径回溯
    }
    vector<vector<int>> pathSum(TreeNode* root, int sum) {
        help(root,sum);
        return res;
    }
};

经典例题2：组合总和

题目链接
**题目描述：**给定一个无重复元素的数组 candidates 和一个目标数 target ，找出 candidates 中所有可以使数字和为 target 的组合。
candidates 中的数字可以无限制重复被选取。
说明：
所有数字（包括 target）都是正整数。
解集不能包含重复的组合。
输入输出：

题解：

从前(下标为m处)往后遍历向量candidates，只要当前的值小于或等于target-sum，就把该数字存入路径向量temp中，如果当前的值大于target-sum，就继续往后遍历,遍历完整个数组，就回溯，把路径向量弹出最后面的，然后从再从下标为n+1处遍历数组，（如果当前的sum值等于目标target值，就把当前的路径保存起来）直到从每一个下标开始的情况都考虑完，那么问题的解就求出来了。

代码：

class Solution {
public:
    void help(vector<int> candidates,int target,vector<vector<int>> &res,vector<int> &temp,int sum,int m)
    {
        if(sum==target)
        {
            res.push_back(temp);
        }
        else
        {
            for(int i=m;i<candidates.size();i++)
            {
                if(sum+candidates[i]<=target)
                {
                    temp.push_back(candidates[i]);
                    help(candidates,target,res,temp,sum+candidates[i],i);
                    temp.pop_back();
                }
            }
        }
    }
    vector<vector<int>> combinationSum(vector<int>& candidates, int target) {
        vector<vector<int>> res;
        vector<int> temp;
        help(candidates,target,res,temp,0,0);
        return res;
    }
};

经典例题3：组合总和3

题目链接
**题目描述：**找出所有相加之和为 n 的 k 个数的组合。组合中只允许含有 1 - 9 的正整数，并且每种组合中不存在重复的数字。
说明：
所有数字都是正整数。
解集不能包含重复的组合。
输入输出

题解：

从1开始遍历，如果当前的sum<n，并且保存的数的个数小于k，那么就保存当前数，继续向后遍历。如果当前sum==n并且保存的数的个数正好等于k，那么就把此路径保存。如果当前sum已经大于n，那么就可以返回了。

代码：

class Solution {
public:
    void help(int k,int n,vector<vector<int>> &res,vector<int> &ve,int sum,int start)
    {
        if(sum==n&&ve.size()==k)
        {
            res.push_back(ve);
        }
        for(int i=start;i<=9;i++)
        {
            if(sum<n&&ve.size()<k)
            {
                ve.push_back(i);
                help(k,n,res,ve,sum+i,i+1);
                ve.pop_back();//回溯
            }
            else if(sum>n)  return ;
        }
    }
    vector<vector<int>> combinationSum3(int k, int n) {
        vector<vector<int>> res;
        vector<int> ve;
        help(k,n,res,ve,0,1);
        return res;
    }
};